[发明专利]一种基于人影高炮作业数字化采集装置方位角算法

权利要求书

1.一种基于人影高炮作业数字化采集装置方位角算法，其特征在于按照以下步骤进行计算：

步骤1：使用同轴安装的双联电位器，设定电压门限值为U_L～U_H，设电位器两端所加电压为U，选电压U的1/5-2/5作为U_L，选电源电压U的3/5-4/5作为U_H；

步骤2：测定总电压U₀，设电位器1电压为U_L时，电位器2电压为U_2A；电位器1电压为U_H时，电位器2电压为U_2B，则有如下计算公式：

U₀＝U_2A-U_2B+U_H-U_L；

步骤3：当电位器1中心抽头的电压在U_L和U_H之间时，设电位器1中心抽头的电压为U₁，电位器2中心抽头的电压为U₂，方位角为θ，电位器1中心抽头电压为U₁＝U_L时，此时定义方位角为0°，则当电位器1电压在门限以内，即U_L≤U₁≤U_H时，方位角为θ：

步骤4：当电位器1中心抽头的电压值在门限值以外时，设电位器1中心抽头的电压为U₁，当电位器1中心抽头电压U₁在门限以外，即U₁<U_L或者U₁>U_H时，方位角为θ：

步骤5：对测量出的方位角θ进行校正，得到高炮实际方位角：将高炮调整到正北，即高炮方位角为0°，设备得到的方位角为θ₀，每次测量时的方位角θ_测量减去该值即完成校正后的绝对方位角θ_绝对，公式：根据公式就可以得到高炮实际方位角。

2.按照权利要求1所述一种基于人影高炮作业数字化采集装置方位角算法，其特征在于：所述θ₀的测量方法：将高炮调整到正北，即高炮方位角为0°，陀螺寻北仪可测量高炮绝对方位角，将其作为调试设备，设备第一次安装时，将陀螺寻北仪与炮管相连，确保炮管轴向与系统测量轴一致，调整炮管角度，陀螺寻北仪读数为0°时，设备测量的方位角为θ₀。