[发明专利]一种拖缆勘探导航前绘炮点的获取方法

权利要求书

1.一种拖缆勘探导航前绘炮点的获取方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤F1：在勘探区域内定义一条测线，所述测线的一端为测线起点，所述测线的另一端为测线终点，相应得到所述测线起点的大地坐标和所述测线终点的大地坐标；并定义即将进行作业的起始炮号、炮号递增值和炮间距；

步骤F2：将测线起点的大地坐标转换成测线起点的平面投影坐标，将测线终点的大地坐标转换成测线终点的平面投影坐标；

步骤F3：根据得到的测线起点的平面坐标和测线终点的平面投影坐标，计算测线平面方位角；

步骤F4：根据得到的测线平面方位角、所述起始炮号、所述炮号递增值、所述炮间距和测线起点的平面投影坐标，计算前绘炮点的平面投影坐标；

步骤F5：判断前绘炮点到测线终点的距离是否大于所述炮间距，如果前绘炮点到测线终点的距离大于等于所述炮间距，则继续推算下一个前绘炮点的平面投影坐标；如果前绘炮点到测线终点的距离小于所述炮间距，则当前炮点即为所述测线上最后一个前绘炮点，计算结束。

2.根据权利要求1所述的拖缆勘探导航前绘炮点的获取方法，其特征在于，所述步骤F2具体包括：

根据公式

x=FN+0.9996S+l2N2sinB+l424NBcos3B(5-t2+9η2+4η2)+l6720NsinBcos5B(61-58t2+t2)y=FE+0.9996[lNcosB+l3N6cos3B(1-t2+η2)+l5N120cos5(1-18t2+14η2-58η2t2)]]]>

将测线起点的大地坐标转换成测线起点的平面投影坐标，将测线终点的大地坐标转换成测线终点的平面投影坐标；

其中，（x、y）对应待求点的平面投影坐标，B、L分别为待求点的大地坐标的大地纬度和大地经度；S是赤道到待求点的子午线弧长；l=L-L0，是待求点经度L相对中央子午线L0的经差；N是待求点的卯酉圈曲率半径；S和N可根据WGS-84椭球的参数求得，0.9996是UTM投影比例因子，t=tanB，η=e'cosB，e'是参考椭球的第二偏心率，东方向偏移FE=500000米；南北偏移FN北半球=0，FN南半球=10000000米；

其中在计算测线起点的平面投影坐标时，所述待求点为所述测线起点；在计算测线终点的平面投影坐标时，所述待求点为所述测线终点。