[发明专利]磁铁磁通量推定装置、异常减磁判定装置、同步电机驱动装置及电动车

权利要求书

1.一种磁铁磁通量推定装置，其特征在于，具备：

磁极位置检测单元，用于检测在转子内部具有永久磁铁的永磁同步电机的磁极位置，并判断磁极方向；

等效电感值判断单元，用于判断与由所述磁极位置检测单元判断的磁极方向对应的d轴的等效电感值；以及

磁铁磁通量推定单元，根据所述等效电感值计算所述永久磁铁的磁铁磁通量的推定值；

所述等效电感值判断单元具备以下单元：该单元利用将用于控制施加于所述永磁同步电机的响应电流的电压指令值进行脉宽调制后的信号、从驱动所述永磁同步电机的逆变器供给到所述永磁同步电机的响应电流的d轴成分、用于所述电压指令的脉宽调制的载波相位、以及所述磁极位置，来计算所述d轴方向的等效电感值。

2.根据权利要求1所述的磁铁磁通量推定装置，其特征在于，所述等效电感值判断单元具备：

脉宽调制输出电压复原单元，根据将所述电压指令进行脉宽调制后的信号和所述磁极位置，来计算所述电压指令的d轴成分；

载波谐波成分运算单元，根据所述脉宽调制输出电压复原单元的输出、所述响应电流的d轴成分值以及所述载波相位，计算所述电压指令值和电流响应值的至少在载波频率以上的共通的频率成分；

等效电感值运算单元，根据所述载波频率以上的电压指令值和电流响应值，计算所述d轴方向的等效电感值。

3.根据权利要求1所述的磁铁磁通量推定装置，其特征在于，

所述磁铁磁通量推定单元根据所述d轴方向的等效电感值超过规定上限值和下限值的至少一方时的动作点处的电流响应值，计算磁铁磁通量的推定值。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的磁铁磁通量推定装置，其特征在于，

所述磁铁磁通量推定单元根据向所述永磁同步电机施加预设的规定值的偏置电流时的所述d轴方向的等效电感值，计算磁铁磁通量的推定值。

5.根据权利要求2所述的磁铁磁通量推定装置，其特征在于，

计算磁铁磁通量的推定值时，增加所述载波频率。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的磁铁磁通量推定装置，其特征在于，

向所述永磁同步电机的转矩指令变为零之后，紧接着执行磁铁磁通量的推定值的运算。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的磁铁磁通量推定装置，其特征在于，

具备在所述计算出的磁铁磁通量的推定值在规定值以下时判定为异常减磁状态的单元。

8.一种同步电机驱动装置，其特征在于，具备：

权利要求1至3中的任一项所述的磁铁磁通量推定装置；

逆变器，用于旋转驱动所述永磁同步电机；

逆变器控制部，根据由所述磁极位置检测单元检测的磁极位置、所输入的电流指令以及施加于所述永磁同步电机的电流响应值，控制所述逆变器。

9.根据权利要求8所述的同步电机驱动装置，其特征在于，

所述逆变器控制部具备以下单元：该单元接收由所述磁铁磁通量推定装置计算出的磁铁磁通的推定值，当磁铁磁通的推定值在阈值以下时向所输入的电流指令值附加规定的值。

10.一种同步电机驱动装置，其特征在于，具备：

权利要求7所述的磁铁磁通量推定装置；

逆变器，用于驱动所述永磁同步电机；

逆变器控制部，根据由所述磁极位置检测单元检测的磁极位置、所输入的电流指令以及施加于所述永磁同步电机的电流响应值，控制所述逆变器。

11.根据权利要求10所述的同步电机驱动装置，其特征在于，

所述判定异常减磁状态的单元在判定为异常减磁状态时，向所述逆变器控制部通知错误代码，

所述逆变器控制部具备如下单元：当从所述判定异常减磁状态的单元接收所述错误代码时，向所输入的电流指令值附加规定的值。

12.一种电动车，其特征在于，具备：

权利要求8所述的同步电机驱动装置；

直流电源，向所述逆变器供给直流电力；

所述逆变器，将由所述直流电源供给的直流电力转换为交流电力并输出；

所述永磁同步电机，根据由所述逆变器供给的交流电力进行动作；

车轴，通过所述永磁同步电机的动力进行驱动。