[发明专利]一种基于SPARC在轨NorFLASH坏块监控程序处理方法

说明书

技术领域

本发明属于嵌入式软件监控程序领域，具体地说，涉及一种基于SPARC在轨NorFLASH坏块监控程序处理方法。

背景技术

SPARC是一种开源的RISC处理器架构技术，在国内广泛的应用在航天领域。同时，随着航天任务的复杂化，嵌入式实时操作系统在航天领域的应用也越来越广泛。在嵌入式实时操作系统运行过程中，有两条最重要且执行最频繁的内核路径：任务切换路径和中断处理路径。在这两条路径上有大量对全局变量及全局数据结构进行读写的操作，为保证全局数据的一致性，现有的嵌入式实时操作系统通常采用关中断的方法确保多个任务对共享资源的互斥访问。

星务系统长期运行于太空中，由于太空中的环境异常复杂，且非常得恶劣，会导致程序存储器出现坏块，通常的做法是采用双机冗余的办法，当一个机出现坏块时，系统会自动切换到另外备机运行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种基于SPARC在轨NorFLASH坏块监控程序处理方法，利用程序运行到坏块处会产生硬件错误中断，根据SPARC平台特有的性质，设计巧妙的中断服务程序，充分利用程序存储器空余的存储空间，来延长硬件系统的使用寿命。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种基于SPARC在轨NorFLASH坏块监控程序处理方法，其特征在于：所述监控程序处理方法是基于SPARC的在轨NorFLASH坏块监控程序处理方法,将程序二进制序映像存储于NorFLASH中冗余三备份，分别位于头部、中间和尾部三个地方，头部的程序二进制映像是系统上电后开始启动运行的程序。

作为一种改进，监控程序处理方法的工作步骤如下：当硬件工作产生中断陷阱时，硬件会自动将当前发生硬件中的PC和nPC值存入到新窗口的r[17]和r[18]，然后跳转到相应的中断服务程序运行；当头部程序二进制映像出现坏块，CPU运行到此处时，将发生硬件中断，在中断服务程序中检测当前窗口r[17]值；如果位置是头部的程序二进制映像，则将中间的程序二进制映像相应的地址赋值给当前窗口的r[17]和r[18]；如果位置是中间的程序二进制映像，则将尾部程序二进制映像相应的地址赋值给当前窗口的r[17]和r[18]，中断退出返回；如果位置是尾部程序二进制映像，则关闭主机，启用备机运行。

作为一种改进，所述程序中赋值过程中存在指令跳转，指令跳转分为绝对跳转和相对跳转，相对跳转是基于当前PC值的跳转，与程序位置无关；绝对跳转是绝对的物理地址；当程序运行在中部程序二进制映像时，如遇到绝对跳转指令，则程序会跳转到头部程序二进制映像相应的绝对地址运行，如果此处没有坏块，则程序继续运行；如果此处为坏块，则会发生相应的硬件中断，然后跳转到中部程序二进制映像相应的位置执行，以此类推。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明是基于SPARC的在轨NorFLASH坏块监控程序处理方法,将程序二进制序映像存储于NorFLASH中冗余三备份，分别位于头部，中间，尾部三个地方，头部的程序二进制映像是系统上电后开始启动运行的程序。本发明用程序运行到坏块处会产生硬件错误中断，根据SPARC平台特有的性质，设计巧妙的中断服务程序，充分利用程序存储器空余的存储空间，来延长硬件系统的使用寿命。

附图说明

图1为本发明一种实施例的NorFLASH程序存储器二进制映像分布图；

图2为本发明一种实施例的坏块中断处理程序流程图；

图3为本发明一种实施例的程序运行逻辑示意图。

具体实施方式

实施例：

如图1所示，一种基于SPARC在轨NorFLASH坏块监控程序处理方法，所述监控程序处理方法是基于SPARC的在轨NorFLASH坏块监控程序处理方法,将程序二进制序映像存储于NorFLASH中冗余三备份，分别位于头部、中间和尾部三个地方，头部的程序二进制映像是系统上电后开始启动运行的程序。