[发明专利]传感器同步方法和与之有关的传感器测量系统

权利要求书

1.一种用于主传感器和至少一个从传感器的同步方法，用于由所述至少一个从传感器来同步记录与待预先确定的所述主传感器的期望值有关的至少一个传感器值，

该同步方法包括以下步骤：

●在第一时间处由所述主传感器来收集第一时间/测量值对，

●在第二时间处由所述主传感器来收集至少第二时间/测量值对，

●通过根据所述第一时间/测量值对和所述至少第二时间/测量值对进行计算来提供外推规则，

●基于所述外推规则来提供与待预先确定的所述主传感器的期望值相关联的外推时间，

●当所述外推时间发生时，向所述至少一个从传感器发送第一同步信号，

●通过第一同步信号来触发对至少一个从传感器值的记录，以及

●将所述期望值和所述至少一个从传感器值作为连接值元组来提供。

2.根据权利要求1所述的同步方法，

其特征在于，

所述同步是基于值的并且是预测性的，使得期望值以关联的外推时间位于所述第二时间之后的方式被预先确定。

3.根据权利要求2所述的同步方法，

其特征在于，

所述关联的外推时间位于将来，在连续外推时间之间维持了最小间隔。

4.根据权利要求1或2所述的同步方法，

其特征在于，

在至少一个从传感器中，对传感器值的记录是收集传感器测量值。

5.根据权利要求1或2所述的同步方法，

其特征在于，

所述根据所述第一时间/测量值对和所述至少第二时间/测量值对进行计算是利用所述第一时间/测量值对和所述至少第二时间/测量值对，来计算所存储的外推算法的参数值。

6.根据权利要求5所述的同步方法，

其特征在于，

除所述第一时间/测量值对和所述至少第二时间/测量值对之外，使用描述所述主传感器的状态的至少一个另外的测量变量或控制变量的值来完成所述计算。

7.根据权利要求5所述的同步方法，

其特征在于，

所存储的外推算法是从多个所存储的外推算法中以自动的方式提前选择的。

8.根据权利要求5所述的同步方法，

其特征在于，

主传感器测量值被连续地收集并且新的时间/测量值对的可用性借助于使用所述新的时间/测量值对重新计算所述参数值来触发更新后的外推规则的提供。

9.根据权利要求8所述的同步方法，

其特征在于，

在重新计算的参数值和先前利用的参数值之间确定偏差，并且仅在所述偏差不超过限定量的情况下才使用所述重新计算的参数值。

10.根据权利要求1或2所述的同步方法，

其特征在于，

待预先确定的多个期望值之间的间隔是等距的。

11.根据权利要求1或2所述的同步方法，

其特征在于，

与第一同步信号的限定数量有关地发送至少一个另外的同步信号。

12.根据权利要求11所述的同步方法，

其特征在于，

与第一同步信号的限定数量有关地发送第二同步信号，所述发送是以所述第二同步信号使得能够唯一地将每个第一同步信号分配给主传感器测量值的方式进行的。

13.根据权利要求11所述的同步方法，

其特征在于，

由所述第一同步信号来触发对第一从传感器的值或一组第一从传感器的值的记录，并且由所述另外的同步信号来触发对另外的从传感器的值或另外的从传感器组的值的记录。

14.根据权利要求1或2所述的同步方法，

其特征在于，

在连接值元组内，一个传感器值被记录从传感器值时可用的传感器值所替换。

15.根据权利要求14所述的同步方法，

其特征在于，

所述替换以这样一种方式来进行，即所述主传感器的所述期望值被这时所收集的主传感器测量值所替换或者被这时根据收集到的主传感器测量值进行了外推或者内插的主传感器值所替换。