[发明专利]仿真步行训练装置

权利要求书

1.一种仿真步行训练装置，其特征在于：包括底板和左右两个扶手装置，在每个扶手装置下方的底板上固定装有侧板，侧板内侧的上部设有水平设置的导向槽，导向槽内设有水平丝杠，水平丝杠上装有水平滑块，水平丝杠一端的侧板上装有驱动水平丝杠转动的第一伺服电机，在所述水平滑块上固定装有竖向导板，竖向导板内设有竖向丝杠，竖向丝杠上装有垂直滑块，在所述竖向导板的顶端固定装有驱动竖向丝杠转动的第二伺服电机，在竖向导板的内侧设有脚踏板，脚踏板通过减速器与垂直滑块相连，在所述减速器上方装有驱动脚踏板转动的第三伺服电机。

2.根据权利要求1所述的仿真步行训练装置，其特征在于：所述底板设置为平板式或柜体式。

3.根据权利要求1所述的仿真步行训练装置，其特征在于：在所述减速器内侧装有控制脚踏板旋转角度范围的限位传感器。

4.根据权利要求1所述的仿真步行训练装置，其特征在于：所述扶手装置包括支撑管和扶手，扶手装在支撑管的上端，支撑管的下端与底板固定。

5.根据权利要求4所述的仿真步行训练装置，其特征在于：所述支撑管包括下支撑管和上支撑管，上支撑管插在下支撑管内，通过定位插销与定位孔固定。

6.根据权利要求4所述的仿真步行训练装置，其特征在于：所述扶手通过调节杆与支撑管相连，在所述支撑管上设有调节扶手间间距的调节孔，调节杆插在调节孔内，在所述支撑管上设有压紧调节孔内调节杆的锁定螺栓。