[发明专利]动作感应式遥控装置

权利要求书

1.一种动作感应式遥控装置，用于遥控一遥控车，其特征在于，该动作感应式遥控装置包含：

一动作感测模块，设置于该动作感应式遥控装置上，用以感测动作感应式遥控装置的X轴角速度及/或Y轴角速度的物理变化量，并将X轴角速度及/或Y轴角速度的物理变化量转换成X轴角速度模拟电压信号及/或Y轴角速度模拟电压信号并传送出去；

一运算单元，设置于该动作感应式遥控装置上并连接于该动作感测模块，以接收自该动作感测模块传来的X轴角速度模拟电压信号及/或Y轴角速度模拟电压信号，其中该运算单元通过一动作算法演算出X轴角速度模拟电压信号及/或Y轴角速度模拟电压信号的变化趋势，并根据X轴角速度模拟电压信号及/或Y轴角速度模拟电压信号的变化趋势而编码成一第一动作讯息及/或一第二动作讯息，其中该第一动作讯息为一向右转向讯息、一向左转向讯息或一转向复归讯息，该第二动作讯息为一向前行进讯息、一向后行进讯息或一停止行进讯息，该运算单元更将X轴角速度模拟电压信号及/或Y轴角速度模拟电压信号转换成X轴脉宽调变信号及/或Y轴脉宽调变信号，并通过该动作算法而演算出X轴脉宽调变信号及/或Y轴脉宽调变信号的周期变化趋势，并根据X轴脉宽调变信号及/或Y轴脉宽调变信号的周期变化趋势而编码出一第三动作讯息及/或一第四动作讯息，该第三动作讯息为一转向增幅讯息、一转向定幅讯息或一转向减幅讯息，该第四动作讯息为一行进加速讯息、一行进定速讯息或一行进减速讯息；

一行进设定单元，设置于该动作感应式遥控装置上并连接于该运算单元，以接收自该运算单元传来的该第一动作讯息、该第二动作讯息、该第三动作讯息及/或一第四动作讯息，并将该第一动作讯息、该第二动作讯息、该第三动作讯息及/或一第四动作讯息各译码成一第一动作控制指令、一第二动作控制指令、一第三动作控制指令及/或一第四动作控制指令后传送出去，其中该行进设定单元内建有可程序可覆写的一动作设定数据库，该动作设定数据库内建对应于该第一动作讯息的该第一动作控制指令、对应于该第二动作讯息的该第二动作控制指令、对应于该第三动作讯息的该第三动作控制指令及对应于该第四动作讯息的该第四动作控制指令；

一传送单元，设置于该动作感应式遥控装置中并连接于该行进设定单元，以接收自该行进设定单元传来的该第一动作控制指令、该第二动作控制指令、该第三动作控制指令及/或该第四动作控制指令并以无线传输方式发送出去；以及

一接收单元，设置于该遥控车之中，用以接收该第一动作控制指令、该第二动作控制指令、该第三动作控制指令及/或该第四动作控制指令，以使该遥控车根据该第一动作控制指令及/或该第二动作控制指令而控制该遥控车的行进方向，并根据该第三动作控制指令及/或该第四动作控制指令而改变该遥控车的转向幅度及/或行进速度；

其中，该第一动作讯息为一向右转向讯息、一向左转向讯息或一转向复归讯息，根据X轴角速度模拟电压信号的变化趋势而定，该第二动作讯息为一向前行进讯息、一向后行进讯息或一停止行进讯息，根据Y轴角速度模拟电压信号的变化趋势而定，该第三动作讯息为一转向增幅讯息、一转向定幅讯息或一转向减幅讯息，根据X轴脉宽调变信号的周期变化趋势而定，该第四动作讯息为一行进加速讯息、一行进定速讯息或一行进减速讯息，根据Y轴脉宽调变信号的周期变化趋势而定。

2.如权利要求1所述的动作感应式遥控装置，其特征在于，该动作感测模块至少包含一角位移传感器及一讯号转换电路，该角位移传感器用于感测该动作感应式遥控装置的X轴角速度及/或Y轴角速度的物理变化量，该讯号转换电路则用以将X轴角速度及/或Y轴角速度的物理变化量转换成X轴角速度模拟电压信号及/或Y轴角速度模拟电压信号。

3.如权利要求2所述的动作感应式遥控装置，其特征在于，该角位移传感器为MEME陀螺仪、电子罗盘或角速度计。

4.如权利要求1所述的动作感应式遥控装置，其特征在于，该接收单元内进一步具有一控制芯片，该控制芯片连接于遥控车的马达驱动装置与转向系统，以根据所接收到的第一动作控制指令、该第二动作控制指令、该第三动作控制指令及/或该第四动作控制指令而控制马达的运转及控制转向系统的转向。

5.如权利要求1所述的动作感应式遥控装置，其特征在于，该行进设定单元依据X轴角速度模拟电压信号及/或Y轴角速度模拟电压信号而判定该动作感应式遥控装置的X轴角位移及/或Y轴角位移的偏移方向而分别产生一播放指令及/或一振动指令并传送出去。