[发明专利]株距可调油菜苗高效自动移栽机

说明书

技术领域

本发明涉及油菜苗在田间的移栽作业。

背景技术

移栽是油菜生产的一种常见方式，首先培养小苗，待壮苗后移植到大田。移栽法可实现大小苗分开栽植，能保持合理的苗行、株距，利于田间农艺管理，同时可避免直播法出苗不整齐，缺塘多，常需要多次补种，且出苗中易出现疏密不一、生长速度不一致，影响的产量的问题。但如果采用人工的方式进行移栽费工、费时、增加成本，尤其是规模化种植中需机械化作业。

随着工厂化育苗技术的推广，规模化的移栽种植作业方式将是未来发展趋势，现实中农村劳动力呈越来越少的趋势，因此急需开发这一类的移栽机械。近几年机械移栽开始应用于油菜的移栽，但是移栽机型处于推广阶段，本身还存在多种技术问题，有待于解决。尤其我国地域广博，不同地区的种植农艺会有不同的行、株距要求，而且其数值相差很大，如这一重要的农艺参数，控制不当将影响农作物，现在的几种类型移栽机的适应性还存在一定的问题。中国农机市场还没有真正成熟的油菜苗移栽机械。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种株距可调油菜苗高效自动移栽机，以行走轮的转动为驱动，以一定的传动比实现油菜苗的栽植株距要求，争对不同油菜品种、地况及农艺对株距的不同要求，通过调节两组链条的位置，实现传动比的变化，实现栽植株距的变化，实现不同株距的农艺要求；通过调节一对栽苗机构间的距离，实现不同油菜苗种植农艺对行距的要求。通过偏心盘、栽植爪架、栽植盘及连接板与机架间形成的平行四边形连杆机构，保证运动中栽植爪保持在垂直状态。本发明以一组投苗斗向两栽苗机构供苗，增大工作空间以利机械手的工作。

本发明的技术解决方案是：本发明株距可调油菜苗高效自动移栽机，由行走轮、投苗斗、面板、下拉板、上拉板、主动链轮组、变速链条，被动链轮组、轴承座、机架、变速传动轴、栽苗机构、压实滑板、栽苗机构主动轴、被动轮、栽苗机构框架、调节螺杆、深松犁、斗链主动链轮、斗链、斗链被动链轮、主动锥齿轮、主动链轮、链条、被动链轮、被动锥齿轮、投苗斗支架组成。行走轮、被动轮的轴分别通过一轴承座固定在机架的两侧。行走轮轴上固定一套主动链轮组，一条变速链条与主动链轮组、被动链轮组连接，变速传动轴通过两轴承座固定在机架上，变速传动轴上固定被动链轮组和第二套主动链轮组，第二条变速链条与相应的第二套主动链轮组、第二套被动链轮组连接，第二套被动链轮组固定在栽苗机构主动轴上。两只下拉板固定在机架前端两侧，两只上拉板分别与相应的下拉板连接，组成三点悬挂与拖拉机提升机构连接。两套栽苗机构固定在栽苗机构主动轴上，可左右移栽苗机构的位置以满足不同栽苗行距的要求，栽苗机构主动轴通过两套轴承座固定在栽苗机构框架上，栽苗机构框架通过两调节螺杆与机架连接，可调节其上下高度。两套压实滑板固定在机架后侧下端，两套深松犁固定在机架前侧下端。18只投苗斗均匀连接在斗链上，同时18只投苗斗支撑在面板上。斗链与斗链主动链轮、斗链被动链轮连接，斗链主动链轮与被动锥齿轮连接固定在投苗斗支架上，斗链被动链轮固定在投苗斗支架上，投苗斗支架焊接在机架上，主动锥齿轮与被动锥齿轮啮合，被动链轮固定在主动锥齿轮轴上，链条与主动链轮、被动链轮连接，主动链轮固定在栽苗机构主动轴上。

本发明具有以下优点：

1、本发明株距可调油菜苗高效自动移栽机，以行走轮的转动为驱动，以一定的传动比的变化实现油菜苗的栽植株距要求。

2、本发明株距可调油菜苗高效自动移栽机，通过调节栽苗盘组间的距离，实现不同农作物苗对行距的农艺要求。

3、本发明株距可调油菜苗高效自动移栽机，通过偏心盘、栽植爪架、栽植盘及连接板与机架间形成的平行四边形连杆机构，保证运动中栽植爪保持在垂直状态。

4、本发明株距可调油菜苗高效自动移栽机，压实滑板做成曲线形状，模仿人手的工作，其前将栽植爪挤出的土向中间推移，然后逐渐压实拖平。

5、本发明株距可调油菜苗高效自动移栽机，设置窄凿型深松犁，以解决在较硬的土地上的农作物苗栽植作业。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

图2为本发明的机架及可调株距变速传动机构示意图。

图3为本发明的投苗斗传动示意图。