[发明专利]一种基于车路协同的动态诱导信息广播方法及系统

权利要求书

1.一种基于车路协同的动态诱导信息广播系统，所述系统包含：采集模块、处理模块、路侧广播模块和车载接收模块；

所述采集模块，用于实时采集布设点位置的交通数据，所述交通数据包含：交通流量、占有率和车辆速度；

所述处理模块，用于从采集到的交通数据中获得道路交通状态的评价和行程时间；

所述动态诱导信息生成模块，用于根据道路交通状态的评价和行程时间生成动态诱导信息；

所述路侧广播模块，用于将生成的诱导信息进行广播；和

所述车载接收单元，用于接收路侧广播模块广播的诱导信息。

2.根据权利要求1所述的基于车路协同的动态诱导信息广播系统，其特征在于，所述采集模块之前还包含：

格式转换模块，用于实时接收终端的数据，将接收到的数据通过数据转换接口进行格式统一化。

3.根据权利要求1所述的基于车路协同的动态诱导信息广播系统，其特征在于，所述处理模块包含：数据预处理子模块、交通道路状态评价子模块和行程时间预测子模块；

所述数据预处理子模块，用于将对采集模块输出的数据进行数据校验、数据错误识别、丢失数据补充以及错误数据修复处理；

所述交通道路状态评价子模块，用于分别基于统计分析理论的指数平滑法、标准偏差法以及基于占有率变化的加州算法得到三个初步的道路交通状态的评价结果，基于三个初步的道路交通状态的评价结果并采用常规的投票法得到最终的道路交通状态的评价；

所述行程时间预测子模块，用于在道路畅通的情况下对目标路段进行行程时间的预测，其中，依据道路交通状态的评价结果获得畅通的道路。

4.根据权利要求3所述的基于车路协同的动态诱导信息广播系统，其特征在于，所述交通道路状态评价子模块包含：

第一初步判决结果获取单元，用于对原始交通数据进行平滑，去除短期的交通干扰，然后将处理过的数据与预先设定的阈值进行比较，判断是否有拥挤发生；其中所述交通干扰包含：随机波动、交通脉冲和压缩波；

第二初步判决结果获取单元，用于利用时刻t之前n个采样周期的交通参数数据的算术平均值作为交通参数在时刻t的预测值，再用标准正态偏差度量交通参数数据相对于以前平均值的改变程度，当改变程度超过预先设定的阈值时，则认为发生了偶发性交通拥挤，得到第二初步判决结果；其中，所述交通参数数据包含流量或占有率；和

第三初步判决结果获取单元，基于加州算法得到第三初步判决结果。

5.根据权利要求1所述的基于车路协同的动态诱导信息广播系统，其特征在于，所述路侧广播模块进一步包含：

第一通信子模块，用于向动态诱导信息生成模块发送诱导信息请求命令，并接收动态诱导信息生成模块返回的本区域的诱导信息；

数据处理子模块，用于将接收的诱导信息进行编码，生成广播数据，且编码算法为：在半个位周期内的任意边沿表示二进制“1”，经过下一个位周期中不变的电平表示二进制“0”，且位周期开始时产生电平交变；

第二通信子模块，用于将数据处理子模块编码后的诱导信息向车辆广播。

6.根据权利要求1所述的基于车路协同的动态诱导信息广播系统，其特征在于，所述车载接收单元进一步包含：RFID短信通信模块、诱导信息接收子模块、道路名称匹配子模块和诱导信息展示子模块；

所述诱导信息接收子模块，通过RFID短信通信模块，接收所述路侧广播模块广播的诱导信息；

所述道路名称匹配子模块，用于将道路编号匹配为实际的道路名称；

所述诱导信息展示子模块，用于通过语音或地图将诱导信息进行展示。

7.一种基于车路协同的动态诱导信息广播方法，所述方法包含：

步骤101）实时采集布设点位置的交通数据，所述交通数据包含：交通流量、占有率、车辆速度；

步骤102）从采集到的交通数据中获得道路交通状态的评价和行程时间；

步骤103）根据道路交通状态的评价和行程时间生成动态诱导信息；

步骤104）通过3G接收生成的诱导信息，将诱导信息通过RFID进行广播；

步骤105）通过RFID接收诱导信息，将道路信息通过数据库匹配得到真实道路名称；

分别解析道路交通状态的评价信息和行程时间信息，生成语音信息进行播报；将诱导信息匹配到地图上进行显示。