[发明专利]危险品检测装置和检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种物体检测装置和检测方法，尤其涉及一种危险品检测装置和检测方法。

背景技术

目前各类暴力袭击事件层出不穷，例如校园持刀伤害案件和公共场所暴力恐怖袭击案件等，这些案件严重地威胁着社会的稳定和人民群众的生命财产安全。为了避免这类案件的再发生，国家在安保方面投入了大量的人力、物力和财力，但收效甚微。

目前所使用的危险品检测系统为驻足式检测系统（stand-by），例如金属探测器和X光检测仪等，此类系统通常需要安保人员对可疑人员逐一进行检测，当人流量过大，或需要检测较大范围，或同时对多目标进行检测时，该类系统由于检测危险品的效率低下，就无法满足上述要求。

可见光图像具有高分辨率的特点，但是无法体现物体的温度信息，因此也就无法单独用于危险品的检测。虽然红外图像的分辨率较低，但是红外图像的成像原理是基于物体的温度差，能够充分体现物体的温度信息，且由于枪支、管制刀具等具有威胁性的金属制品，即危险品通常与人体等背景物体有较大的温度差，所有可以通过红外图像传感器探测到隐藏于人体或者其他物体内的这类危险品。另外，还可以利用可见光图像高分辨率的优点，将危险品的形状、大小和位置等信息融合在可见光图像中，并且不改变原有可见光图像的色彩信息，从而从根本上改变了只能将危险品信息显示在低分辨率的X光图像、红外图像或者微波毫米波图像中的单传感器的传统做法。

YIQ（luminance，chrominance）色彩空间格式，其代表图像亮度（luminance)与代表图像色彩（chrominance）信息的部分是独立的；也就是说，当将图像的亮度信息单独提取出来并对其处理时并不会该变原有图像的色彩信息；反之亦然。正是由于YIQ色彩空间格式的这个特点，为解决有效地检测危险品的技术问题成为可能。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种能有效检测危险物品的危险品检测装置。本发明的第二个目的是提供一种能有效检测危险物品的危险品检测方法。

本发明解决第一个技术问题采用如下技术方案：一种危险品检测装置，包括可见光图像传感器、红外图像传感器、处理器、图像存储器和显示器；

所述可见光图像传感器信号连接于所述处理器，以采集包含所述危险品的被检测对象的可见光图像，并将所述可见光图像传输至所述处理器；

所述红外图像传感器信号连接于所述处理器，以采集包含所述危险品的被检测对象的红外图像，并将所述红外图像传输至所述处理器；

所述处理器对所述可见光图像和红外图像进行处理，得到处理后的可见光图像和处理后的红外图像；

所述图像存储器信号连接于所述处理器，以存储所述处理后的可见光图像和处理后的红外图像；

所述显示器信号连接于所述处理器，以显示所述处理后的图像。

可选的，所述图像存储器和/或显示器通过WIFI无线数据传输模块、蓝牙无线数据传输模块或Zigbee无线数据传输模块连接至所述处理器。

本发明解决第二个技术问题采用如下技术方案：一种利用所述危险品检测装置检测危险品的方法，包括以下步骤：

S10、利用所述可见光图像传感器和红外图像传感器对包含所述危险品的被检测对象进行图像采集，分别得到原始RGB格式的可见光图像和原始RGB格式的红外图像；

S20、将原始RGB格式的可见光图像转换为YIQ格式的可见光图像；

S30、根据所述YIQ格式的可见光图像生成可见光灰度图像；

S40、将原始RGB格式的红外图像转化为红外灰度图像；

S50、将所述红外灰度图像进行像素值反转，得到反转后的红外灰度图像；

S60、将所述可见光灰度图像、红外灰度图像和反转后的红外灰度图像进行图像融合，得到融合后的图像；

S70、将所述融合后的图像生成YIQ格式的融合图像；

S80、将所述YIQ格式的融合图像转换为RGB格式的融合图像；

S90、将所述RGB格式的融合图像显示在所述显示器上。

可选的，在所述步骤S10之后，步骤S20之前，还包括步骤S15：

S15、对原始RGB格式的可见光图像和原始RGB格式的红外图像进行校准处理和桢同步处理，使得所述原始RGB格式的可见光图像与所述原始RGB格式的红外图像的像素与内容匹配。

可选的，将所述步骤S80和S90替换为：

S100、将原始RGB格式的红外图像转化为YIQ格式的红外图像；