[发明专利]一种用于配电终端的控制系统

权利要求书

1.一种用于配电终端的控制系统，其特征在于包括硬件平台层、驱动层、操作系统层、抽象层以及应用层，由操作系统层的实时操作系统采用中断加抢占式应用任务的调度机制进行统一调度；在所述调度机制中，中断处理分为硬中断、软中断和应用任务：所述硬中断具有最高的处理优先级且不可打断，所述软中断为保护计算和逻辑判断中断，运行优先级仅次于硬中断，当线路故障时可以打断任何应用任务，执行相应的保护动作和产生告警信息；所述应用任务采用抢占式多任务调度机制，可以被任何中断任务打断；所述实时操作系统在必要时剥夺耗时长的应用任务的时间片，提供给其它应用任务；其中，

所述抽象层包括数据引擎模块、公共服务模块和调试配置模块；

所述数据引擎模块包括实时数据子模块和历史数据子模块；所述实时数据子模块用于配电终端的数据实时存储以及分析；所述历史数据子模块用于记录由保护、测控功能模块形成的运行信息，供所述调试配置模块检索使用；

所述实时数据子模块包括实时数据库，所述实时数据库在内存中维护一个高速的数据缓冲，通过采样节拍来索引当前时间以前若干个周期内的输入输出数据；

所述公共服务模块为其它模块提供公用接口；所述应用层基于所述公共服务模块提供的公用接口、所述数据引擎模块提供的实时数据子模块和历史数据子模块进行配电终端的测控和保护；当发现故障信息时，通过所述公共接口将信息传送到操作系统层的实时操作系统中，所述实时操作系统调用应用层的故障定位及保护模块，根据配电终端的优先级对配电终端进行处理。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于：

所述应用层包括数据采集模块；

所述数据采集模块的采集数据分为数据直采、通信采集和虚拟数据三种来源；

其中，所述数据直采是FPGA通过板间总线通信获得AD分板、DI分板、IO分板实时数据，经过分析处理后将数据保存到抽象层的实时数据库中；

所述通信采集是接收其他外接装置数据，完成数据转发功能；

所述虚拟数据是通过WEB维护界面模拟产生开入变位信息、交流模拟量。

3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于：

所述故障定位及保护模块包括故障检测子模块和逻辑判定子模块；

所述逻辑判断子模块包含多种逻辑图，根据逻辑图提供的逻辑转换关系进行各种状态的转变。

4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于：

所述应用层还包括通信模块；

所述通信模块包括通信处理子模块；

所述通信处理子模块用以进行外围通信任务，并以中断的方式触发串口进行读写操作。

5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于：

所述历史数据子模块记录的信息保存在掉电不丢失的文件系统中。

6.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于：

所述驱动层包括设备驱动模块；

所述设备驱动模块中的设备驱动负责将实时操作系统的请求转换为硬件设备能够理解的命令，传送给硬件设备。