[发明专利]一种新型打螺钉装置

权利要求书

1.一种新型打螺钉装置，其特征在于：包括一主安装板（1），所述主安装板（1）上安装有打螺钉组件（2），所述打螺钉组件（2）包括一螺钉枪（21）和一在其两侧设置有斜坡面（221）的下压块（22），所述螺钉枪（21）内部设置有缓冲弹簧（23），所述主安装板（1）下部固定连接有底部安装板（3），所述底部安装板（3）上直接或间接设置有螺钉输送组件（4）、第一弹性滑块组件（5）、第二弹性滑块组件（6），所述第一弹性滑块组件（5）、第二弹性滑块组件（6）上分别设置有配合于上述下压块（22）两侧斜坡面（221）的第一滑轮（51）、第二滑轮（61），所述第二螺钉滑块组件（6）上还设置有用于移动螺钉的螺钉凹位（60）。

2.根据权利要求1所述的一种新型打螺钉装置，其特征在于：所述底部安装板（3）上还设置有平移驱动气缸（31）和平移滑轨（32），所述平移滑轨（32）上设置有可在其导轨滑动并由平移驱动气缸（31）驱动的第二滑块安装板（33），所述第二弹性滑块组件（6）安装在所述的第二滑块安装板（33）上。

3.根据权利要求2所述的一种新型打螺钉装置，其特征在于：所述的第一弹性滑块组件（5）包括固定设置在底部安装板（3）上的第一滑块导轨（52），所述第一滑块导轨（52）上设置有可在其导轨滑动的第一滑块（53），所述第一滑块（53）与底部安装板（3）之间设置有第一压缩弹簧（54），上述的第一滑轮（51）设置在第一滑块（53）上配合于下压块（22）斜坡面（221）的位置上，所述的第二弹性滑块组件（6）包括固定设置在第二滑块安装板（33）上的第二滑块导轨（62），所述第二滑块导轨（62）上设置有可在其导轨滑动的第二滑块（63），所述第二滑块（63）与第二滑块安装板（33）之间设置有第二压缩弹簧（64），上述的第二滑轮（61）设置在第二滑块（63）上配合于下压块（22）斜坡面（221）的位置上。

4.根据权利要求3所述的一种新型打螺钉装置，其特征在于：所述的打螺钉组件（2）包括一设置在主安装板（1）上的竖直滑轨（24），所述竖直滑轨（24）上设置有可在其轨道滑动的滑动组合件（25），竖直滑轨（24）顶部设置有可驱动滑动组合件（25）在竖直滑轨（24）上下移动的驱动电机（26），上述的螺钉枪（21）安装在所述的滑动组合件（25）上，上述的下压块（22）设置在滑动组合件（25）底部。

5.根据权利要求4所述的一种新型打螺钉装置，其特征在于：所述的螺钉枪（21）内套设有一活动套筒（213），所述活动套筒（213）套设在螺钉枪（21）的螺丝刀（212）上，上述的缓冲弹簧（23）设置在活动套筒（213）与螺钉枪本体（211）之间，所述螺丝刀（212）与螺钉枪本体（211）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型打螺钉装置，其特征在于：所述的底部安装板（3）上设置有第一辅助气缸（55），所述第一辅助气缸（55）的输出端与第一滑块（53）固定连接并可驱动第一滑块（53）在第一滑块导轨（52）上滑动。

7.根据权利要求6所述的一种新型打螺钉装置，其特征在于：所述的第二弹性滑块组件（6）上设置有回程辅助组件，所述回程辅助组件包括设置在第二滑块（63）上的第二辅助气缸（65）和固定设置在第二辅助气缸（65）输出端的辅助滑块（66），所述辅助滑块（66）靠近第一弹性滑块组件（5）的一侧设置有辅助滑轮（67）。

8.根据权利要求7所述的一种新型打螺钉装置，其特征在于：所述的螺钉输送组件（4）包括两侧板（41）和配合设置在两侧板（41）上方的上压板（42），所述两侧板（41）和上压板（42）围成的空间形成一螺钉通道，所述的螺钉通道为一斜坡形通道，螺钉通道的入口处还设置有入口挡块（43）。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种新型打螺钉装置，其特征在于：所述的底部安装板（3）上还设置有螺钉吹送气枪（7）。