[发明专利]控制部件的磁性夹持的方法及使用该方法的磁性夹持装置

权利要求书

1.一种用于对工业生产设备(1)的磁性夹持装置(2)中的部件(31)的磁性夹持进行控制的方法，所述磁性夹持装置(2)包括：用于控制磁性夹持的单元(23)；夹持板(21)，待夹持的部件(31)定位在所述夹持板(21)上；以及容置在所述夹持板(21)中的若干磁性柱体(5)，所述磁性柱体连接至限定测量区域(A、B、C、D)的磁通量测量电路(51a、51b、51c、51d)以及能够使所述磁性柱体(5)磁化或消磁的功率电路，

其特征在于，所述方法包括下列预先步骤：

-a)确定(100)至少两个处理区域(Za、Zb、Zc、Zd)，所述至少两个处理区域(Za、Zb、Zc、Zd)中的每个处理区域由至少一个所述测量区域(A、B、C、D)限定；

-b)对所述夹持板(21)的与所述待夹持的部件(31)接触的表面(S)进行限定(102)；并且

所述方法包括用于每个处理区域(Za、Zb、Zc、Zd)的下列步骤：

-c)对包含在所述夹持板(21)的与所述待夹持的部件(31)接触的表面(S)中的一个或多个磁性柱体(5a、5b、5c、5d)进行识别(103)；

-d)对在所述步骤c)中识别的所述磁性柱体(5a、5b、5c、5d)所产生的磁通量进行测量(105)；

-e)基于所述步骤d)的测量，并基于在所述步骤b)中执行的对所述接触的表面(S)的限定，且基于在所述步骤c)中执行的对所述磁性柱体(5a、5b、5c、5d)的识别，来对实际磁性夹持力(Ea、Eb、Ec、Ed)进行计算(106)；以及

-f)通过在所述步骤b)中执行的对所述接触的表面(S)的限定以及在所述步骤c)中执行的对所述磁性柱体(5a、5b、5c、5d)的识别来对理论磁性力(E′a、E′b、E′c、E′d)进行计算(108)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括用于每个处理区域(Za、Zb、Zc、Zd)的下述步骤：

-g)将在所述步骤e)中计算的所述实际磁性夹持力(Ea、Eb、Ec、Ed)和在所述步骤f)中计算的所述理论磁性力(E′a、E′b、E′c、E′d)进行比较(112)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括用于每个处理区域(Za、Zb、Zc、Zd)的下述步骤：

-h)通过考虑在所述步骤c)中识别的所述磁性柱体(5a、5b、5c、5d)的覆盖表面的质心来对所述实际磁性夹持力(Ea、Eb、Ec、Ed)的作用点(Fa、Fb、Fc、Fd)进行计算(107)；以及

-i)使用所述步骤e)和所述步骤h)的计算结果对所述实际磁性夹持力(Ea、Eb、Ec、Ed)的保持扭矩进行计算(109)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：

-j)基于所述待夹持的部件(31)的特征参数以及所述夹持板(21)的特征参数对所述部件的理论倾斜扭矩(K)进行计算(111)；以及

-k)将在所述步骤i)中为各处理区域(Za、Zb、Zc、Zd)计算(109)的所述实际磁性夹持力(Ea、Eb、Ec、Ed)的所述保持扭矩的总和(R)与在所述步骤j)中计算的所述理论倾斜扭矩(K)进行比较(113)。

5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：

-l)将在所述步骤g)或所述步骤k)中执行的所述比较的结果传送至所述生产设备(1)的一件装备。

6.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：

-m)证实(114)在所述步骤g)或所述步骤k)中执行的所述比较的结果满足故障标准，所述故障标准与所述处理区域(Za、Zb、Zc、Zd)的磁化缺陷或所述待夹持的部件(31)的倾斜风险的检测相对应。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：

-n)如果在所述步骤m)中满足所述故障标准，则激活所述生产设备(1)上的预警装置或显示装置。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：

-o)如果在所述步骤m)中满足与所述处理区域(Za、Zb、Zc、Zd)的磁化缺陷的检测相对应的所述故障标准，则将所述处理区域(Za、Zb、Zc、Zd)报告给所述生产设备(1)的一件装备。