[发明专利]一种基于PPP技术的船载重力测量方法

权利要求书

1.一种基于PPP技术的船载重力测量方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、重力仪和双频GPS天线安装在一条直线上，进行船载重力测量作业，对测线所采集的GPS观测数据进行精密单点定位解算，获取观测点精确的三维位置；

步骤2、利用观测点精确的三维位置计算厄特弗斯改正和垂直加速度改正；

步骤3、利用重力仪所测得的重力观测值以及厄特弗斯改正和垂直加速度改正，通过基点比对计算得到图载成果重力值。

2.根据权利要求1所述的一种基于PPP技术的船载重力测量方法，其特征在于：所述重力仪和双频GPS天线安装在在竖直杆子的两端，并且在架设双频GPS天线时，其高度角要求大于15度无遮挡。

3.根据权利要求1所述的一种基于PPP技术的船载重力测量方法，其特征在于：所述步骤1进行精密单点定位解算并获取观测点精确的三维位置的方法为：利用下载的精密星历和精密钟差文件，对测线数据进行GPS精密单点定位解算，其具体流程包括依次进行的数据准备过程、数据预处理过程、误差改进过程、参数估计过程以及输出结果过程。

4.根据权利要求3所述的一种基于PPP技术的船载重力测量方法，其特征在于：所述的数据准备处理包括接收IGS精密轨道、精密钟差、GPS双频观测数据以及导航数据并输出到数据预处理过程；所述数据预处理过程是粗差剔除、周跳探测以及相位平滑处理并输出给误差改正过程；所述的误差改进过程是根据数据预处理的结果以及电离层延迟、对流层延迟、地球自转、相对论效应、天线相位中心偏差、天线相应缠绕、固体潮、海洋潮数据进行误差改正处理，并将改正结果输出给参数估计过程；所述的参数估计过程是根据误差改正结果以及线性化、组法方程进行参数处理；所述输出结果过程是根据参数估计结果解算得到测站坐标、速度、加速度、天顶对流参数、模糊度参数并输出解算结果，最终得到观测点精确的三维位置。

5.根据权利要求4所述的一种基于PPP技术的船载重力测量方法，其特征在于：所述的参数估计过程采用递归最小二乘法实现。