[发明专利]一种预测狗复位发生的方法、微控制器及嵌入式系统

说明书

本发明提供一种预测狗复位发生的方法、微控制器及嵌入式系统，MCU根据运行的程序进入中断处理程序确定将要发生狗复位，然后将DDR切换到自刷新模式，并等待发生狗复位，这样可以预测到将要发生狗复位，然后在发生狗复位之前将DDR切换到自刷新模式，能够保证在狗复位期间DDR数据不会出现跳变，进而减少程序在运行时因数据变化而发生的异常行为。

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种预测狗复位发生的方法、微控制器及嵌入式系统。

背景技术

随着嵌入式设备的迅猛发展，嵌入式软件的复杂度也在不断上升，看门狗和大容量的数据存储器件被广泛使用。看门狗是用于监视和管理单片机、数字信号处理器（DSP，Digital Signal Processor）等微控制器（MCU，Micro Control Unit）的复位电路，MCU正常运行时，通过系统软件隔一定时间给看门狗一个脉冲信号，俗称“喂狗”。如果超过了规定时间看门狗没有收到“喂狗”信号，看门狗输出一个脉冲给MCU的复位引脚，使MCU复位。

双倍速率同步动态随机存储器（DDR，Double Data Rate）存储数据时，需要MCU对DDR实时提供时钟进行数据刷新。但是在狗复位过程中，MCU不会提供时钟给DDR，DDR存储的数据在狗复位期间存在数据丢失的风险，导致狗复位前后DDR数据可能会发生跳变，导致MCU运行的程序的异常行为。

发明内容

鉴于现有技术的以上缺陷，本发明提供一种预测狗复位发生的方法、微控制器及嵌入式系统，解决了现有技术中，由于狗复位期间MCU不会提供时钟给DDR，导致的狗复位前后DDR数据可能会发生跳变的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种预测狗复位发生的方法，包括：

当微控制器MCU运行程序时，MCU根据运行的所述程序进入中断处理程序确定将要发生狗复位；

所述MCU将双倍速率同步动态随机存储器DDR切换到自刷新模式，并等待发生所述狗复位。

结合本发明实施例的第一方面，在本发明实施例的第一方面的第一种实施方式中，所述中断处理程序为定时器中断处理程序，所述MCU根据运行的所述程序进入中断处理程序确定将要发生狗复位包括：

所述MCU根据第一周期周期性进入定时器中断处理程序，所述第一周期为定时器中断的时间周期；

判断所述定时器中断处理程序中标识的值，所述标识用于指示是否将要发生狗复位，所述标识的值包括第一数值，所述第一数值用于指示将要发生狗复位；

若所述标识的值为所述第一数值，则所述MCU确定将要发生狗复位。

结合本发明实施例的第一方面的第一种实施方式，在本发明实施例的第一方面的第二种实施方式中，所述标识的值还包括第二数值，所述第二数值用于指示计算不清狗时间；

判断所述定时器中断处理程序中的标识的值之后还包括：

若所述标识的值为所述第二数值，则所述MCU计算不清狗时间；

判断所述不清狗时间是否大于或者等于预设值；其中，所述不清狗时间为从最近一次清狗的时刻到执行计算不清狗时间的时刻，所述预设值为第二周期减去所述第一周期和阈值之和，所述第二周期为发生狗复位的时间周期；

若所述不清狗时间大于或者等于所述预设值，则设置所述标识的值为所述第一数值，并确定再一次进入所述定时器中断处理程序时将要发生狗复位；

若所述不清狗时间小于所述预设值，则确定不是将要发生狗复位，并将所述不清狗时间进行累计。

本发明实施例的第二方面提供了一种微控制器MCU，所述MCU包括：

运行单元，用于运行程序；