[发明专利]万向节节套自动卸料的方法和控制器

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种万向节节套自动卸料的方法和控制器。

背景技术

万向节指的是利用球型等装置以实现不同方向的轴动力输出，它的运用较广泛，是机械传动中常用的零件，如它是汽车上的一个很重要部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。为了增长万向节使用寿命防止其表面氧化而降低强度，常需要对万向节节套进行表面处理，如镀鉻，需要将节套悬挂便于后续处理。后续处理后需要将节套取下来，现有的卸料方法大多采用人工操作，由于悬挂节套用的挂针具备足够的张力以保证悬挂的可靠，人工操作较为费力，效率低。另外，随着人工成本的增加，实现万向节节套卸料的自动化符合“机器换人”的社会发展趋势。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种成本低、效率高的万向节节套自动上料方法和控制器。

为实现上述目的，本发明采用的方案为：万向节节套自动卸料的方法，包括以下步骤：

1）设备准备：挂件柜；设置向上分叉具有弹性的挂针排，每个挂针分叉顶端宽度大于节套内径，处理完成的万向节节套悬挂在挂针上；与卸料机构；设有卸料框、回收箱及连接卸料框的卸料组件，卸料框为一侧封闭一侧开口的结构，卸料组件的卸料气缸设置卸料框封闭一侧的底部，回收箱放置在卸料框开口侧的地面基础上；卸料框前端开设有取料口；与进给机构，连接卸料机构驱动其前后移动，进给机构由进给气缸驱动；与升降机构，连接卸料机构并驱动卸料机构上下升降，升降机构由升降电机驱动。

2）控制自动卸料，步骤如下：

a）进给气缸和卸料气缸复位，使卸料框处于水平状态，同时，卸料框的卸料口远离挂针排；b）升降电机驱动卸料框的卸料口处于下排挂杆的前下方；c）进给气缸缸杆伸出，推动前连接板使得卸料框的卸料口处于下挂针排的正下方；d）升降电机驱动卸料框向上运动，将下排挂针的万向节节套卸下，装入卸料框中；e）进给气缸缸杆复位，卸料框的卸料口远离挂针排，升降电机反转，使卸料框向下运动到挂针排下方；卸料气缸缸杆伸长，使卸料框朝回收箱倾斜，卸料框内的万向节节套工件装入回收箱；f）转到步骤a）继续上一排的卸料。

一种万向节节套自动卸料控制器，包括有自动卸载万向节节套工件的卸料机构，和连接卸料机构并驱动卸料机构上下运动的升降机构，和连接卸料机构并驱动卸料机构前后运动的进给机构；所述卸料机构包括有卸料架、卸料框、回收箱、卸料气缸，卸料架的后连接板固定连接在升降机构的同步带上，卸料架设置有进给机构，卸料架的前连接板连接有前端开设有取料口的卸料框，卸料框为一侧壁开口，回收箱放置在卸料框开口侧的地面基础上，卸料框底部连接有卸料气缸缸杆，卸料气缸缸体与卸料架的连接；所述升降机构包括有支架、升降电机、减速机构、同步带，支架连接在地面基础上，支架上连接有升降电机，升降电机通过减速机构驱动同步带；所述进给机构包括有进给气缸，进给气缸缸体固定连接在卸料机构的后连接板上，进给气缸缸杆连接在卸料机构的前连接板上，所述进给气缸、卸料气缸、升降电机均与控制器电气连接，控制器包括有可编程控制器、电磁阀、接近开关、变频器，可编程控制器的输出端口连接电磁阀的控制端，电磁阀与进给气缸、卸料气缸电气连接，进给气缸、卸料气缸的极限位置设置接近开关，接近开关电接入可编程控制器的输入端口；可编程控制器连接变频器，变频器控制升降电机的动作。

所述可编程控制器通过两个二位五通电磁阀分别控制进给气缸和卸料气缸动作。

所述接近开关的个数共四个，进给气缸的前后极限位置各设置一个接近开关，进给气缸的缸杆触发后极限位置的接近开关时，卸料框取料口完全离开挂针，进给气缸的缸杆触发前极限位置的接近开关时，卸料框取料口卡住挂针；卸料气缸上下极限位置各设置一个共两个接近开关，卸料气缸的缸杆触发上极限位置的接近开关时，卸料框开口侧向回收箱倾斜，万向节节套工件从卸料框滑入回收箱，卸料气缸的缸杆触发下极限位置的接近开关时，卸料框复位处于水平状态。

本发明使用卸料框的取料口伸入挂针底部，通过升降机构抬起卸料框将万向节节套取下落入卸料框中，卸料框一侧底部的卸料气缸伸长，将卸料框中的万向节节套通过开口侧放入回收箱中，整个过程自动进行，减少人工成本；每排挂针组又设置正反面，卸料机构设置两套，前后两面同时卸料，一次性就可卸料八个，大大地提高了生产效率；整个装置结构简单实用，成本低廉，易于推广。 

附图说明