[发明专利]车载自组织网络中基于链路感知的稳定成簇路由方法

权利要求书

1.一种车载自组织网络中基于链路感知的稳定成簇方法，其特征在于：包括以下步骤：

节点通过GPS及周期性的hello报文获取车辆节点的位置、速度、方向、节点类型等信息；

根据获取的节点位置、速度信息确定节点与邻居节点间的相似度；

根据预测模型来预测某邻居节点在未来时刻与节点保持邻居关系的概率，根据该节点的节点度来确定该节点的亲密度；

根据节点的方向和速度来确定节点与其邻居之间的连接度；

将节点间的相似度、亲密度、连接度加权获取节点的优先级P，并选取优先级最高的节点作为簇头；

簇头向其簇内节点广播lead函数，宣告自己成为簇头，簇内节点根据自己的位置和收到lead函数的个数确定自己是簇内节点还是网关节点，并向簇头回复。

2.根据权利要求1所述的一种车载自组织网络中基于链路感知的稳定成簇方法，其特征在于：所述根据获取的节点位置、速度信息确定节点与邻居节点间的相似度S，具体包括：

根据节点i的当前位置X_i及其速度信息，预测节点1时间t之后的位置X_i′；

节点i通过周期性的hello报文获取邻居节点j₀、j₁...j_n-1的当前位置和速度信息，预测邻居节点时间t之后的位置X_j′；

节点i根据下述公式计算与邻节点间的相似度：

s(i,j)=-(||Xi-Xj||+||Xi′-Xj′||).]]>