[发明专利]停车支援装置、停车支援方法

权利要求书

1.一种停车支援装置，其特征在于，包括：

检测部，其利用由拍摄部拍摄得到的拍摄图像或由测距部计测出的距离信息，来检测停车目标位置，所述拍摄部设在车辆上，用于逐次拍摄所述车辆能够停车的区域，所述测距部设在所述车辆上，用于逐次计测与所述车辆之间的距离，所述停车目标位置表示所述能够停车的区域；

设定部，其将所检测出的所述停车目标位置设定为停车支援的目标；

移动量计算部，其在所述停车目标位置被设定为停车支援的目标之前，计算从所述拍摄图像的拍摄时间点或所述距离信息的计测时间点到当前时间点的期间内的所述车辆的移动量；

修正部，其基于计算出的所述移动量来修正所述停车目标位置；

显示部，其重叠显示周边图像和停车区域图像，所述周边图像表示所述车辆的周围外部环境，所述停车区域图像表示能够在由所述修正部修正过的所述停车目标位置停车的区域。

2.如权利要求1所述的停车支援装置，其特征在于，

所述移动量计算部，在检测出前一次的所述停车目标位置之后，在检测出与前一次的所述停车目标位置不同的本次的所述停车目标位置的情况下，计算从用于检测本次的所述停车目标位置的所述拍摄图像的拍摄时间点或所述距离信息的计测时间点到作为所述当前时间点的所述停车区域图像的显示时间点为止的期间内的第一移动量；

所述修正部，基于计算出的所述第一移动量，来修正本次检测出的所述停车目标位置。

3.如权利要求2所述的停车支援装置，其特征在于，

所述移动量计算部，进而在检测出前一次的所述停车目标位置之后，在检测出本次的所述停车目标位置之前，计算从通过检测前一次的所述停车目标位置从而显示所述停车区域图像的显示时间点到作为所述当前时间点的本次的所述停车区域图像的显示时间点为止的第二移动量；

所述修正部，进而基于计算出的所述第二移动量，来修正通过检测前一次的所述停车目标位置而修正的所述停车目标位置。

4.如权利要求1所述的停车支援装置，其特征在于，

还具有车轮速度传感器，该车轮速度传感器通过检测所述车辆的车轮速度脉冲来输出传感器值；

所述移动量计算部，根据所述拍摄图像的拍摄时间点或所述距离信息的计测时间点的传感器值和所述停车区域图像的显示时间点的传感器值，来计算所述移动量。

5.一种停车支援装置，其特征在于，包括：

检测部，其利用由拍摄部拍摄得到的拍摄图像或由测距部计测出的距离信息，来检测停车目标位置，所述拍摄部设在车辆上，用于逐次拍摄所述车辆能够停车的区域，所述测距部设在所述车辆上，用于逐次计测与所述车辆之间的距离，所述停车目标位置表示所述能够停车的区域；

设定部，其将所检测出的所述停车目标位置设定为停车支援的目标；

移动量计算部，其在所述停车目标位置被设定为停车支援的目标之前，在检测出前一次的所述停车目标位置之后，在检测出本次的所述停车目标位置之前，计算从通过检测前一次的所述停车目标位置从而显示所述停车区域图像的显示时间点到作为当前时间点的本次的所述停车区域图像的显示时间点为止的移动量；

修正部，其基于计算出的所述移动量来修正所述停车目标位置；

显示部，其重叠显示周边图像和停车区域图像，所述周边图像表示所述车辆的周围外部环境，所述停车区域图像表示能够在由所述修正部修正过的所述停车目标位置停车的区域。

6.一种停车支援方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用由拍摄部拍摄得到的拍摄图像或由测距部计测出的距离信息，来检测停车目标位置，所述拍摄部设在车辆上，用于逐次拍摄所述车辆能够停车的区域，所述测距部设在所述车辆上，用于逐次计测与所述车辆之间的距离，所述停车目标位置表示所述能够停车的区域；

将所检测出的所述停车目标位置设定为停车支援的目标；

在所述停车目标位置被设定为停车支援的目标之前，计算从所述拍摄图像的拍摄时间点或所述距离信息的计测时间点到当前时间点的期间内的所述车辆的移动量；

基于计算出的所述移动量来修正所述停车目标位置；

重叠显示周边图像和停车区域图像，所述周边图像表示所述车辆的周围外部环境，所述停车区域图像表示能够在由所述修正部修正过的所述停车目标位置停车的区域。