[发明专利]驱动力控制装置

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及驱动力控制装置。

背景技术

以往提出了具备发动机和辅助发动机的驱动电动机的车辆。针对该车辆提出了如下技术：使发动机和驱动电动机协调工作，以得到与加速器踏板的踩踏量（加速器的开度）相应的加速度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2010-167982号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是在现有技术中，根据加速器的操作状态来决定成为目标的加速度。因此即使将与加速器的操作状态相应的加速度作为目标而补偿了加速度，也会在驾驶员感到进行了充分的加速以前产生延迟。因此根据现有技术，发生了当开始车辆的行驶时等驾驶员无法得到所希望的加速感的问题。

用于解决问题的方案

实施方式的驱动力控制装置具备：发动机，其能根据车辆的加速器的操作来控制输出；驱动电动机，其对上述发动机进行转矩辅助；操作状态检测部，其检测上述加速器的操作状态；以及控制部，其通过基于在规定的时间内发生的上述操作状态的变化量而与上述发动机的驱动控制一起进行由上述驱动电动机带来的超前补偿控制来使加速度与维持上述操作状态的情况相比增大。根据该构成，作为一例起到如下效果：在加速器的操作状态发生了变化的情况下，使加速度与维持操作状态的情况相比增大，因此能对驾驶员提供舒适的加速感。

另外，在实施方式的驱动力控制装置中，优选上述控制部在上述变化量大于规定值的情况下，进行发动机的驱动控制和由上述驱动电动机带来的超前补偿控制。根据该构成，作为一例起到如下效果：进行与变化量相应的超前补偿，因此能对驾驶员提供舒适的加速感。

另外，在实施方式的驱动力控制装置中，优选上述控制部还进行上述发动机的驱动控制和由上述驱动电动机带来的超前补偿控制来得到作为与上述加速器的上述操作状态的变化量对应的目标而预先对应给出的目标加速度。根据该构成，作为一例起到如下效果：进行成为目标加速度的驱动控制，因此能对驾驶员提供舒适的加速感。

另外，在实施方式的驱动力控制装置中，优选上述控制部还在进行上述发动机的驱动控制和由上述驱动电动机带来的超前补偿控制来得到与上述加速器的操作状态的第1变化量预先对应给出的第1目标加速度之后，在根据上述操作状态检测部检测出的上述操作状态而变化为与上述第1变化量不同的上述第2变化量的情况下，进行上述发动机的驱动控制和由上述驱动电动机带来的超前补偿控制来得到与上述第2变化量预先对应给出的第2目标加速度。根据该构成，作为一例起到如下效果：进行与操作状态的变化相应的加速度控制，因此能对驾驶员提供舒适的加速感。

另外，在实施方式的驱动力控制装置中，优选上述控制部还在基于在规定的时间内发生的上述操作状态的变化量而与上述发动机的驱动控制一起进行了由上述驱动电动机带来的超前补偿控制后经过了规定的时间的情况下，抑制上述发动机的驱动控制和由上述驱动电动机带来的超前补偿控制。根据该构成，作为一例起到如下效果：即使操作状态的变化量变小，也会进行超前补偿控制直到经过规定的时间为止，因此能对驾驶员提供舒适的加速感。

另外，实施方式的驱动力控制装置具备：驱动电动机，其根据车辆的加速器的操作进行输出；操作状态检测部，其检测上述加速器的操作状态；以及控制部，其基于在规定的时间内发生的上述操作状态的变化量，进行该车辆从停止状态启动时的初始的由上述驱动电动机带来的转矩辅助，进行使加速器操作时的上述初始的加速度与启动后的通常操作时的加速度相比增大的超前补偿控制。根据该构成，作为一例，使车辆启动时的加速度增大，因此能对驾驶员提供舒适的加速感。

附图说明

图1是示出实施方式的车辆的车辆驱动力传递系统的构成例的图。

图2是示出现有的加速器操作状态的变化和发动机的输出的关系的图。

图3是示出实施方式的车辆中的、加速器操作状态的变化和发动机的输出的关系的图。

图4是示出驱动力、加速度以及速度随着时间的增加率的图。

图5是示出实施方式的车辆中的、用于进行与加速器的操作状态相应的驱动控制的构成的图。

图6是示出实施方式的车辆中的、直到进行转矩的输出请求为止的处理步骤的时序图。

图7是示出实施方式的车辆中的、实际加速器变化量和校正加速器的操作状态的对应关系的图。