[发明专利]柔性进入组件

权利要求书

1.一种插管组件，包括：

插管，其包括：

细长轴，其被定尺寸以进入组织，所述细长轴具有贯穿延伸的空腔，所述细长轴限定了纵向轴线并且具有近侧端和远侧端，所述细长轴包括具有第一预定构造的第一轴部分和具有不同于所述第一预定构造的第二预定构造的第二轴部分；以及

填塞器，其包括：

细长体，其适合于插过所述细长轴的所述空腔，所述细长体具有近侧端和远侧端并且包括第一体部分和第二体部分，其中，在插过所述细长轴的所述空腔时，第一体部分具有大致符合所述第一轴部分的所述第一预定构造的构造，而第二体部分选择性地适合于符合所述第二轴部分的所述第二预定构造。

2.根据权利要求1所述的插管组件，其中，所述第一轴部分的所述第一预定构造限定了大致线性的部分并且所述细长体的所述第一体部分限定了大致对应的线性部分。

3.根据权利要求1所述的插管组件，其中，所述第二轴部分的所述第二预定构造限定了大致弓形的部分，由此，在所述细长体插过所述细长轴的所述空腔时，所述细长体的所述第二体部分被定位在所述第二预定构造中，并且所述细长体的所述第二体部分具有大致对应的弓形部分。

4.根据权利要求1所述的插管组件，其中，所述细长轴的所述第二轴部分紧邻所述细长轴的所述远侧端而布置。

5.根据权利要求1所述的插管组件，其中，所述细长轴的所述第二轴部分被布置在所述细长轴的所述近侧端与所述远侧端的中间。

6.根据权利要求1所述的插管组件，其中，所述细长轴的所述远侧端限定了圆锥形的构造以有助于穿过组织的推进。

7.根据权利要求1所述的插管组件，其中，所述细长体限定了纵向轴线，所述细长体的第二体部分最初定位成与所述细长体的所述纵向轴线大致对齐，由此，在所述细长体插过所述细长轴的所述空腔时，所述第二体部分被定位成与第二轴部分的第二预定构造基本一致的与纵向轴线大致成倾斜关系。

8.一种手术进入系统，包括：

锚构件，其能够定位在组织中的通道内，所述锚构件包括可压缩材料并且限定了近侧端、远侧端以及中间部，所述锚构件适合于在至少部分压缩状态与至少部分膨胀状态之间转变，其中至少部分压缩状态有助于引入组织中的所述通道内，而至少部分膨胀状态相对于所述组织大致锚固所述锚构件，所述锚构件包括至少一个延伸贯穿的端口，以及

插管组件，其包括限定纵向轴线和延伸贯穿的空腔的插管，所述插管包括相对于所述纵向轴线偏移的插管部分。

9.根据权利要求8所述的手术进入组件，包括填塞器，其包括适合于插过所述插管的所述空腔的细长的填塞器体，所述填塞器体具有适合于跟随由所述偏移插管部分限定的路径的柔性体部分；所述细长体具有端部，其被定尺寸为延伸到所述插管之外且被构造为有助于所述填塞器和插管推进通过所述锚构件的至少一个端口，所述锚构件具有限定了在所述插管周围形成大致密封的锚构件的至少一个端口的内部表面。

10.根据权利要求9所述的手术进入组件，其中，所述偏移插管部分限定了大致弓形部分，由此，在所述填塞器体插过所述插管的所述空腔时，所述填塞器体的所述柔性体部分被定位在所述偏移插管部分内，并且所述填塞器体的所述柔性体部分具有大致对应的弓形部分。

11.根据权利要求8所述的手术进入组件，进一步包括具有柔性轴部分和适合于执行手术任务的末端执行器的手术器械，所述手术器械被定尺寸用于在不存在所述填塞器的情况下推进通过所述插管的所述空腔，由此所述柔性轴部分跟随由所述偏移插管部分限定的所述路径。