[发明专利]一种有关铺轨机走行梁结构的内藏式驱动机构及方法

说明书

[技术领域]

本发明涉及地铁铺轨工程机械技术领域，具体的说是一种有关铺轨机走行梁结构的内藏式驱动机构及方法。

[背景技术]

目前国内地铁铺轨施工过程中所用铺轨机的驱动机构走行梁均采用外漏式传动形式，主要机构型式有：

1.电机减速机-小链轮-链条-大链轮-同轴传动走行轮走行梁结构，链轮链条裸漏在走行梁的内侧或外侧结构；

2.电机减速机-小齿轮-过度齿轮-大齿轮-同轴传动走行轮走行梁结构，各级传动齿轮裸漏在走行梁的内侧或外侧结构。

由于动力传动机构为外漏作业需设置必要的防护罩，铺轨机在圆形盾构内的施工空间本就狭小，导致驱动机构严重占用了铺轨机走行梁作业的施工空间，极不利于盾构空间的铺轨施工作业，且容易碰撞损坏和污损驱动及传动机构；铺轨机盾构内铺轨作业要求走行梁的驱动机构宽度及高度空间受限，且施工环境恶劣，采用外漏式传动形式驱动机构仅能解决高度受限，而对于允许宽度、碰撞损坏及环境污损问题难于克服。

[发明内容]

本发明的目的在于解决地铁铺轨时铺轨机在盾构内铺轨施工过程中大车走行机构占用空间的宽度、高度及碰撞损坏、环境污损等一系列问题，提供一种有效增加铺轨机跨内及跨外施工有效空间的有关铺轨机走行梁结构的内藏式机构及方法。

为实现上述目的，设计一种有关铺轨机走行梁结构的内藏式驱动机构，包括：走行梁体1、主动轮组2、驱动机构3、从动轮组4组成，走行梁体1壳体内支架上设有主动轮组2、驱动机构3、从动轮组4，轴头部分凸出走行梁体中心线不大于200mm，所述的主动轮组2与驱动机构3在走行梁体1一端组成核心驱动组件，从动轮组4在走行梁体另一端为从动组件，所述的主动轮组的车轮16一侧端面用内六角圆柱头螺钉22连接大齿轮17，车轮16内孔设限位台阶并对称安装两套第一圆锥滚子轴承21，车轮组件通过轮轴13、轴套14、卡板18等部件固定安装与走行梁体1上，所述的驱动机构3的驱动采用GKF-M5型减速机42，YPEJ型变频电机41，GKF减速机42轴端平键连接小锥齿轮31组成三合一减速机，将其扣装于走行梁体1上方并不超出走行梁盖板尺寸，小锥齿轮31正下方与主动轮轴13中心水平交叉处的走行梁体设计一根传动轴29，传动轴29上设计一个过度锥齿轮32和一个过度圆柱齿轮28，过度锥齿轮28与减速机轴端小锥齿轮啮合31，过度圆柱齿轮28与车轮16的圆柱大齿轮17啮合，从而完成由电机经过两次90度转向传动驱动车轮16前进，并实现驱动机构3及主动轮组2均位于走行梁体边限尺寸可控范围内，并实现驱动机构2及传动驱动过程形成内藏结构，起到保护作用，从动轮组4结构同主动轮组2结构布置相同，所述的走行梁体1为箱型梁结构，梁体上平面中间自安装减速机位置凹形下降90mm，以便于减速机安装，并降低减速机及配电箱的有效高度，以便于减速机及配电箱从站台施工区间站台板下顺利通过，所述的驱动机构3及走行梁体1减速机安装连接处，设计平移式减速机座板33，在走行梁体1设计减速机座板滑道12，减速机用螺栓连接于平移式减速机座板33上，平移式减速机座板33与走行梁体1盖板5设计两种螺栓连接位置，一种为驱动工作连接位置，另一种为非工作连接位置，实现区间施工驱动整机作业及非工作状态空载机车挂运的双重功能；用方头长圆柱球面端紧定螺钉45连接顶板34并顶伸到平移式减速机座板33，通过方头长圆柱球面端紧定螺钉45顶伸及收缩调整铺轨机走行梁驱动机构在工作和非工作状态功能转换。

所述的走行梁1主要由盖板5、底板6、腹板7、隔板8、补强板9、端板10、上轴承座11、减速机座板滑道12组成，所述的走行梁体为钢板拼焊的箱型梁结构，盖板5凸出腹板7，底板6凹入两腹板7中间，两端焊接端板10并兼具扫轨板功能，盖板5设计成凹形结构以便于减速机及配电箱降低高度安装，腹板7钻对应主从动轮组的安装孔，主动轮轴距内侧焊接传动轴的上轴承座11，轴孔处内焊接补强板9增加轴孔抗挤压能力，箱梁中间焊接4道隔板8。