[发明专利]一种基于Catia的自动装配约束生成方法

说明书

技术领域

本发明涉及三维建模领域，具体涉及汽车涂装生产线零部件的装配约束自动生成领域。

背景技术

目前的三维CAD软件所提供的装配功能，都是完全依赖设计人员指定零件间的装配几何约束用手工完成装配,计算机不能代替操作者自动进行装配,设计者要不断重复单调的工作，不符合人机工程的合理化要求，且此法装配效率低下,不能符合快速设计的要求。对于大批量的零部件，依旧让使用者依靠手动添加繁琐的约束关系，并且在装配零组件形状特征错误情况，无法适时更新需重新装配，这完全不满足汽车涂装生产线中大量装配工作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种简化装配过程，方便操作，效率较高，可靠性较高，具有一定智能型的用于生产线自动装配约束的方法。本发明采用的技术方案是：

一种基于Catia的自动装配约束生成方法，在Catia的二次开发工具CAA的环境下，采用下述步骤：

步骤一，零部件的自动插入；

步骤二，零部件装配几何元素的自动获取；

步骤三，根据零部件装配几何元素以及零部件之间的约束类型，利用相关的函数自动生成零部件之间的约束，完成零部件的装配。

所述步骤一具体包括：用接口CATIIniInteractiveSession下的函数Open打开指定目录中生产线地基所对应的原始文件；通过函数GiveDocRoots获得装配体的树目录；由函数AddProduct将选定的零部件插入到装配体树目录下；并将选定零部件的三维模型加入到原始装配体里；

所述步骤二具体包括：将零部件和生产线地基用于装配的装配几何元素进行发布，用函数GetFinalObject自动获取发布的这些装配几何元素。

进一步地，装配几何元素包括零部件之间参与装配的点，直线和/或平面。

进一步地，所述步骤三中，具体用函数CreateConstraint自动生成约束。

本发明的优点在于：本方法在Catia平台的二次开发工具CAA环境下，通过对需要进行装配的零件的选择，实现了零部件的自动装配，解决了汽车涂装生产线中传统手动装配的效率低，装配周期长等缺点，尤其适合大批量零件的装配。

附图说明

图1为本发明的零部件自动插入示意图。

图2为本发明的零部件装配几何元素自动获取示意图。

图3为本发明的完成零部件的装配示意图。

图4为本发明的流程图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

本发明是在三维CAD软件Catia（法国达索公司出品）平台上,以CAA(CAA是一种基于Catia平台的二次开发工具)为开发工具，在Visual Studio2005 开发环境下,设计的一种自动装配约束生成方法，主要功能是简化装配过程，提取零件间的装配规律，完成自动装配功能以提高产品装配设计效率。

本实施例以生产线地基作为初始零部件，通过CAA提供的控件编制出如图1右上角的零件选择界面，通过右上角的该界面控制生产线上批量零件的装配。在此以3个零件为例，该界面有零件1、2、3可以选择装配。直接点击零件1、2或3即可装配其到生产线地基上。

CAA中提供了许多实用的函数，通过调用这些函数，就可以实现具体的功能。

本发明所提出的基于Catia的自动装配约束生成方法，正是在Catia的二次开发工具CAA的环境下，采用了下述步骤来实现：

步骤一，零部件的自动插入；零部件指零件或者部件；

用接口CATIIniInteractiveSession下的函数Open打开指定目录中生产线地基所对应的原始文件；通过函数GiveDocRoots获得装配体的树目录；由函数AddProduct将选定的零部件，如零件1（或零件2或3）插入到装配体树目录下；并将选定零部件的三维模型加入到原始装配体（此处即生产线地基）里；

如图1中，左侧的目录结构代表了装配体树目录，斜长的矩形代表了原始装配体，立体形状的小长方体代表了选定的零件（图1中为零件1）。

步骤二，零部件装配几何元素的自动获取；

此步骤中，将零部件和生产线地基用于装配的装配几何元素进行发布，用函数GetFinalObject自动获取发布的这些装配几何元素；具体如下：

零部件的装配几何元素是指零件或部件之间参与装配的点，直线和/或平面等，本实施例中，选取平面作为装配几何元素。