[发明专利]一种智能工业相机

说明书

技术领域

本发明涉及工业相机领域。

背景技术

工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，目前市面上典型的工业相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。因此，目前的工业相机只进行数据获取，也就是获取高分辨率的数字图像，如果需要对数字图像进行处理，比如对所拍摄的图像进行特定对象捕获等图像数据处理，需要在后台处理。在后台进行数字图像处理一般包括一台PC和处理软件，本领域中采用工业照像机通过光学镜头作为图像传感器，这是一种数字传感器如CCD等，数字图像传感器器捕获的数字图像先在工业照相机的缓存中保存，然后通过初步处理，形成数字图像文件，保存在工业照相机的存储器中或者通过数字通信接口也就是一种图像数据输出控制器，将需要传送的图像数据打包通过USB接口或者其它通信接口如网络接口输出，在后台，利用一台PC接收这些图像数据进行处理，主要通过直接将工业照相机存储器内的图像数据读取处理，也可以通过USB接口或者网络接接收由照相机的图像数据输出控制器输出的图像数据进行处理，因此，该PC被认为是一个图像数据处理系统，在PC中，利用根据需要的各种图像软件，对接收到的图像进行处理，目前，图像很多，可以根据工业照相机的用途设计各种图像处理应用程序。但是，作为工业照相机在使用过程中，它的应用软件基本上都是专用软件，与照相机硬件一起组成工业照相机的不可分隔的一部份，用户在购买工业照相机时，只需要购买工业照相机的图像数据采集系统，然后安装使用，在使用时，利用一台专用PC安装随机带来的应用软件形成图像数据处理系统，作这图像处理系统的PC通过网络通信或者其它方式与工业照相机进行通信，获取由工业照相机采集的图像数据进行处理，然后将处理后的结果通过PC的扩展接口输出进行工业用途。这样的工业照相机越来越不能满足市场的需要，目前市场对工业照相机的要求是直接从工业照相机的输出接口中产生工业用途需要的数据，但目前还没有这样既包括的图像数据采集系统又包括有图像数据处理系统的智能照相机。

发明内容

本发明的目的是提供一种将图像数据采集和图像处理集成在一起智能相机，该相机采用了X86架构的图像处理系统，与集成到FPGA中的图像数据采集系统一起安装在一个机壳同内。

本发明的技术方案是：一种智能工业相机，包括设置在机壳内的图像数据采集系统，所述的图像数据采集系统包括图像传感器、图像数据缓存器、前端图像数据处理器和图像数据输出控制器；所述的图像传感器捕获的图像数据进入所述的图像数据缓存器缓存以后，由所述的前端图像数据处理器进行处理，所述的图像数据输出控制器输出；在所述的机壳内还包括图像数据处理系统，所述的图像数据处理系统为具有PCI Express总线的X86架构的图像数据处理系统包括X86CPU和桥芯片、内存，所述的X86CPU和桥芯片、内存由PCI Express总线相互连接；在所述的图像数据采集系统的图像数据输出控制器的输出端还设置有PCIE接口模块和DMA控制器，所述的PCIE接口模块将所述的图像数据输出控制器打包输出的图像数据转换成PCI Express总线数据进入到所述的图像数据处理系统，所述的DMA控制器将图像数据输出控制器打包输出的图像数据，发送到PCIE接口模块转换成PCI Express总线数据，经过PCI Express总线，传输到图像数据处理系统内存中。

进一步的，上述的智能工业相机中：所述的图像数据处理系统采用INTEL凌动E6系列的CPU和对应的EG20T桥芯片。

进一步的，上述的智能工业相机中：在所述的图像数据处理系统上还设置有与显示器的接口，接入计算机网络的接口，和RS232接口，USB接口，GPIO接口。

进一步的，上述的智能工业相机中：所述的图像数据采集系统设置在一个FPGA中。

本发明的工业照相机将图像数据采集系统和图像数据处理系统一体，且结构简单易于实现。

下面结合具体实施例对本发明作较为详细的描述。

附图说明

图1本发明实施例1的智能照相机的结构(一)。

图2本发明实施例1的智能照相机的结构(二)。

图3是发明实施例1的智能照相机的接口。

具体实施方式