[发明专利]一种带有套网机械手的果蔬套网机组

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装机械，具体涉及一种果蔬套网机组。

背景技术

受气候、地质等多种因素的影响，苹果、梨、桃、哈密瓜、桔子、柑橘、柚、西瓜、西红柿等都有各自的主产区，市场的需求导致这些果蔬需要从主产区向外长途运输，在运输过程中为了减少损坏，例如苹果、梨、桔子等，通常的做法是在水果外面包上网套。目前大部分都是由人工完成的。随着产量的增加和工人工资的增长，传统的人工包装方法已越来越不能满足工厂对水果的加工需求。鉴于水果运输的广大市场价值，工厂迫切需求一种水果自动包装机。本申请人曾以公开号为CN103419957A的中国发明专利公开了一种水平式自动果蔬套网机组，包括果蔬分选输送机，将果蔬分流成若干列的分流输送机，果蔬定位机，网套套置机，网套切断装置及电气控制系统，果蔬定位机包括机架，固定在机架上的通过伺服电机带动的驱动辊、从动辊，环形定位带，环形定位带上设置若干排、每排若干列的孔洞，环形定位带上对应于每排孔洞中心连线的位置设置一组导向装置，每组导向装置上设置可移动的支撑杆，支撑杆在对应于每个孔洞处设置一个托盘，支撑杆的两端分别设置一个抬升滚轮，该抬升滚轮可沿设置在机架上的两条包括抬升段的第一导轨上滚动、并带动支撑杆抬升。但该机组的果蔬定位机不能准确地将每一个果蔬单体放置到果蔬定位机的托盘上，故障率较高，另外网套套置机套置成功率也较差，尚有改进的空间。

发明内容

本发明的目的就在于针对现有技术之不足，提供一种带有套网机械手的果蔬套网机组，它可以给苹果、梨、柑橘等圆形水果自动套上网套。

实现本发明目的所采用的技术方案是：

这种带有套网机械手的果蔬套网机组，包括将果蔬分流成若干列的分选分流输送机1，接续分选分流输送机1的单果转送机2，接续单果转送机2的单果定位机3，位于单果定位机3上方的套网张开器8、单网套置机4、网套切断器6和网套褪除器7，与现有技术不同的是所述的套网张开器8包括转向辊84、将连续的网套从网套卷81拉出并向上牵引的牵引辊83、放置在连续的网套内牵引辊83上的球体82；所述的单网套置机4包括套网机械手45、控制套网机械手45上下位移的第一气缸42、控制套网机械手45左右位移的第二气缸43。

与权利要求1所述的一种带有套网机械手的果蔬套网机组配套的果蔬周转桶，这种果蔬周转桶5包括桶体51、与桶体51铰接的桶盖52，桶盖52的内侧设置气囊53，气囊53带有进出气口54。

进一步地，所述的套网机械手45包括爪头451、3个以上的从动杆452、壳体453、拨叉455、轴457、可带动轴457转动一定角度的执行机构，其中轴457套装于壳体453的中心，轴的一端固接拨叉455、另一端固接执行机构；从动杆452的一端与拨叉455上的滑轨配合、另一端上设置爪头451、中部与壳体453铰接。

再进一步地，所述的执行机构包括主动杆459，主动杆459的一端与轴457固接，另一端与第三气缸458的活塞杆铰接。

或者，所述的执行机构包括主动杆459，主动杆459的一端与轴457固接，另一端与衔铁固接，衔铁与电磁线圈间隙配合。

或者，所述的执行机构为伺服电机。

具体地，所述的分选分流输送机1的输送带由若干个独立自转的辊组成。

所述的网套切断器6包括切断气缸、由切断气缸带动做水平直线运动的电热丝。

所述的网套褪除器7包括褪除气缸、由褪除气缸带动箍板箍紧或松开单网套置机4上的网套。

与现有技术相比，本发明技术方案独特，结构简单，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明套网机械手的爪头充分张开时的结构示意图。

图3是本发明套网机械手的爪头充分收缩时的结构示意图。

图4是本发明套网机械手的一种执行机构的结构示意图。

图5是本发明分选分流输送机和单果转送机的结构示意图。

图6是与本发明配套的果蔬周转桶的结构示意图。

具体实施方式

实施方式1，参照附图1-5。

将果蔬分流成6列的分选分流输送机1、单果转送机2接续分选分流输送机1，单果定位机3接续单果转送机2；

单果转送机2的滚筒上沿外圆周均匀设置8排、每排6个凹坑；

单果定位机3设置18组、每组6个托盘，托盘沿顺时针转动并在单果定位机右端三分之一处被逐渐抬升，之后又逐渐回落；