[发明专利]一种大棚栽培蔬菜采收机械手

说明书

技术领域

本发明涉及农业、园艺番茄等蔬菜采收，具体涉及大棚栽培蔬菜采收机械手。

背景技术

目前大棚蔬菜种植基本采用手工采收，往往由于人手不够而导致蔬菜采收来不及上市，不有利于组织大规模种植生产，同时采收人员劳动强度大、生产率低，人力投入和生产成本高，而且人工采收容易给大棚作物带入病虫害。采收机械手是实现蔬菜采收需要解决的难点。

发明内容

本发明针对现有技术情况的不足，提出了一种大棚栽培蔬菜采收机械手。

一种大棚栽培蔬菜采收机械手，包括连接板、弹簧、固定块、绕线电机、绕线块、绕线、夹持爪、夹持爪固定板和销。

所述绕线电机安装在固定块的一端，固定块的另一端带有一个突出轴，绕线电机的的输出轴与绕线块连接，所述固定块上底面在绕线块的两侧开有两个与侧面相通的通孔，绕线缠绕在绕线块上，绕线的两端分别穿过固定块上的通孔，并分别与一块连接板的一端连接，所述的连接板为勾型结构，两块连接板的另一端分别与一块夹持爪固定板的一端连接，所述的夹持爪固定板为条形板，夹持爪固定板交叉设置，交叉处与突出轴通过销连接，两根弹簧的一端与固定块固定连接，另一端分别与两根连接板靠近夹持爪固定板的一端固定连接，两根夹持爪固定板上分别设有一个夹持爪，所述的夹持爪为橡胶弧形板。

本发明与技术背景相比，具有的有益效果是：

1）由点击驱动，带动绕线，实现机械手爪的开合，结构巧妙，摩擦小，运动灵活； 

2）克服了操作劳动强度大、生产率低等问题，降低人力投入和生产成本。

附图说明

图1是本发明的总体结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

如图1所示，一种大棚栽培蔬菜采收机械手包括：连接板1、弹簧2、固定块3、绕线电机4、绕线块5、绕线6、夹持爪7、夹持爪固定板8和销9。

所述绕线电机4安装在固定块3的一端，固定块3的另一端带有一个突出轴，绕线电机4的的输出轴与绕线块5连接，所述固定块3上底面在绕线块5的两侧开有两个与侧面相通的通孔，绕线6缠绕在绕线块5上，绕线6的两端分别穿过固定块3上的通孔，并分别与一块连接板1的一端连接，所述的连接板1为勾型结构，两块连接板1的另一端分别与一块夹持爪固定板8的一端连接，所述的夹持爪固定板8为条形板，夹持爪固定板8交叉设置，交叉处与突出轴通过销9连接，两根弹簧2的一端与固定块3固定连接，另一端分别与两根连接板1靠近夹持爪固定板8的一端固定连接，两根夹持爪固定板8上分别设有一个夹持爪7，所述的夹持爪为橡胶弧形板。