[发明专利]一种伺服电机测试系统

权利要求书

1.一种伺服电机测试系统，其特征在于：包括电气系统和机械测试平台；

所述电气系统包括显示操作控制面板、POWERLINK总线接收模块、X20高速脉冲数字量接收模块、三相总电源、进线滤波器、扼流线圈、总电源逆变模块、24V低压电源模块、伺服驱动模块一、伺服驱动模块二、高速工业实时以太网POWERLINK线、扭力传感器信号总线、伺服电机编码器信号线、伺服电机动力线；

所述机械测试平台包括安装平台、施力电机、电机安装支架、波纹联轴器、扭力传感器、安装导轨、电机安装支架辅架、固定螺栓、扭力传感器支架、测试电机、快速接插件、转接法兰、波纹联轴器；

所述三相总电源三相交流380伏供电，通过进线滤波器、扼流线圈后接入总电源逆变模块，总电源逆变模块、24V低压电源模块、伺服驱动模块一和伺服驱动模块二一起安装在底板上，系统所需动力由总电源逆变模块提供，系统所需低压电源由24V低压电源模块提供；

所述伺服驱动模块一、伺服驱动模块二通过编码器信号电缆、动力电缆和快速插件、施力电机及测试电机连接；

所述施力电机安装在电机安装支架上，电机安装支架结合电机安装支架辅架和固定螺栓安装在平台的导轨上；施力电机结合波纹连轴器和扭力传感器紧固在一起；

所述施力电机安装在电机安装支架上，电机安装支架结合电机安装支架辅架和固定螺栓安装在平台的导轨上，施力电机结合波纹联轴器和扭力传感器紧固在一起；

所述扭力传感器安装在扭力传感器支架上，扭力传感器支架固定在平台上。