[发明专利]一种铅套自动化后处理设备及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种铅套加工领域，具体是指一种铅套自动化后处理设备及其方法。

背景技术

传统铅套生产方法采用重力铸造，具体是将金属液浇入铸型内待其凝固冷却获得。所述浇铸成型的铅套品质上会存在表面粗糙、浇铸不满、空洞、龟裂等缺陷，倘若将其直接投入应用，会导致蓄电池出现不良品问题，比如出现氧化、爬酸、发黑等现象，由此需要对浇铸后的铅套进行后处理措施。目前铅套后处理通常采用冷锻冲压加工方法，冲压后的铅套内外表面光亮，光洁度好，尺寸比较精准，相对密度高，不易氧化。然而铅套冲压后，会在顶部和螺纹上形成边料，目前的做法是不采取措施或者采用人工方式简陋地去边料，耗时耗力，修边效果不佳。故而目前铅套的后处理工艺还不够完善，自动化不足，成品铅套外型上仍存在一些不足。

鉴于此，本案对上述铅套后处理工艺问题进行深入研究，并提出一种铅套自动化后处理设备及其方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铅套自动化后处理设备，着重实现铅套自动化修边操作，完善铅套后处理工艺，获得高质量、高品质的成型铅套。

本发明的目的在于提供一种铅套自动化后处理方法，通过冲压成型后再自动化修边，完善铅套后处理工艺，以获得高质量、高品质的成型铅套。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种铅套自动化后处理设备，包括冲压机构，还包括修边装置和机械手装置；所述修边装置包括顶部修边机构和螺纹修边机构，所述冲压机构、顶部修边机构和螺纹修边机构沿横向依次排开；所述机械手装置安设在所述冲压机构和修边装置前方，该机械手装置包括机架和沿横行依次排开的可作升降并可沿纵向来回移动的三组机械手，所述机架上设有带动所述三组机械手沿横向来回同步或异步移动的驱动机构。

所述顶部修边机构包括用于定位铅套的工位和作修边的修边顶头，该修边顶头和工位呈上下相对设置，所述修边顶头连设有带动其升降移动的第三气缸。

所述工位为一座体，该座体上开设有上下贯穿的工位孔，该座体的侧壁上还横向开设有与所述工位孔对应连通的横孔，所述顶部修边机构还包括一可活动插入所述横孔的顶料块和带动该顶料块来回滑动的第四气缸。

所述螺纹修边机构包括用于内外定位铅套的上工位和下工位，该上工位和下工位呈上下相对设置，所述下工位上连设有带动其升降的第五气缸，所述上工位上连设有带动其旋转的传动单元；所述上工位旁边设有修边刀头，该修边刀头上连设有带动其往所述上工位方向作伸缩动作的第六气缸。

所述上工位的上方周沿还设有一压板，该压板上连设有带动其升降的第七气缸。

所述三组机械手各包括一滑动底座、一升降座和二夹爪；所述滑动底座可滑动地安装在所述机架上，所述升降座可升降地连设在所述滑动底座上方，该滑动底座上设有驱动所述升降座升降的第一气缸；所述二夹爪经由连接部可沿纵向来回移动安装在所述升降座上，该升降座上设有驱动所述连接部沿纵向来回移动的第二气缸；所述连接部上设有驱动所述二夹爪动作的无杆气缸。

所述二夹头以夹合方向沿纵向方式设置，该二夹头为第一夹头和第二夹头，该第一夹头一体设有沿纵向排列的两个夹持部，所述第二夹头通过连杆辅助安装设有沿纵向排列的两个夹持部，所述第一夹头和第二夹头各自的两个夹持部呈交错设置；或者所述二夹头以夹合方向沿横向方式设置，二夹头上沿纵向各并排设有两个夹持部。

所述机械手装置还包括第四组机械手，该第四组机械手以最远离所述螺纹修边机构位置、与所述三组机械手沿横行依次排开，该第四组机械手旁设有作有序供铅套的振料盘。

一种铅套自动化后处理方法，对应上述权利要求1所述的一种铅套自动化后处理设备，其步骤如下：

1）采用冲压机构对铅套进行冲压操作，之后通过三组机械手中的第一组机械手将冲压完的铅套自动送至顶部修边机构；

2）采用顶部修边机构对铅套进行顶部修边，之后通过三组机械手中的第二组机械手将完成第一次修边的铅套自动送至螺纹修边机构；

3）采用螺纹修边机构对铅套进行螺纹修边，之后通过三组机械手中的第三组机械手将完成第二次修边的铅套自动送出，即完成铅套后处理工艺。

上述1）步骤前，通过第四组机械手将从振料盘振出的铅套自动送至冲压机构。