[发明专利]重物快速提升装置在审
申请号: | 201410067100.6 | 申请日: | 2014-02-26 |
公开(公告)号: | CN104860157A | 公开(公告)日: | 2015-08-26 |
发明(设计)人: | 何旺;安建平;吴昊;袁野;蕾娜;梁庆华;何其昌 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B66B9/02 | 分类号: | B66B9/02;B66B9/06;B66F19/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 重物 快速 提升 装置 | ||
技术领域
本发明涉及机械技术领域,具体地,涉及一种重物快速提升装置。
背景技术
在机械中,有时需要将转动变成移动。螺旋传动是实现这种转变经常采用的一种机构。例如机床进给机构中采用的螺旋传动实现刀具或工作台的直线进给,又如自动售卖机中螺旋运动能实现物品直线送出。
螺纹传动由螺杆、螺母组成。按其用途可分为:传力螺旋,传导螺旋,调整螺旋。螺旋传动按摩擦性质可分为:滑动螺旋,滚动螺旋,静压螺旋。螺纹传动的有点是:结构简单、工作平稳,但同时也具有一些固有缺点:螺纹之间的摩擦力大、磨损大、效率低,不适用于高速及大功率传动。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的上述不足,提供了一种重物快速提升装置,该装置提高了配合精度及降低运动噪音,保证了螺杆的直线度及减小其变形,考虑了螺母与螺杆之间的润滑及耐磨性。
本发明是通过以下技术方案实现的。
一种重物快速提升装置,包括斜面、底面、支撑杆、传动装置、运送装置以及驱动装置,所述斜面的底边与底面的一侧边通过合页连接,斜面的顶边与底面的另一侧边之间通过支撑杆支撑并固定;所述传动装置沿斜面设置于斜面上方并与驱动装置驱动连接,所述运送装置放置于斜面上并与传动装置传动连接。
优选地,所述斜面采用光滑铝板切割形成。
优选地,所述光滑铝板厚度为2mm。
优选地,所述底面采用铝板切割形成。
优选地,所述支撑杆为四根,其中,每一根支撑杆的顶端与斜面的顶边固定连接,每一根支撑杆的底端通过法兰与底面的另一侧边固定连接。
优选地,所述支撑杆为伸缩杆。
优选地,所述支撑杆采用铝质材料。
优选地,所述运送装置采用木质小车,所述小车的底面设有滑轮。
优选地,所述驱动装置包括电机、常开开关和暂停开关,所述常开开关和暂停开关分别设置于斜面的顶端和底端,并分别与电机电路连接,所述电机与传动装置驱动连接。
优选地,所述传动装置采用如下任一种或任多种结构:
优选地,所述传动装置包括:螺杆、传动螺母、大皮带轮、小皮带轮以及皮带,所述电机的电机轴与小皮带轮直接相连,小皮带轮通过皮带带动大皮带轮,大皮带轮与螺杆固接,所述螺杆铰接在斜面上,所述传动螺母设置于螺杆上,当电机转动,力矩通过大皮带轮和小皮带轮放大,并作用于螺杆,螺杆转动,带动传动螺母沿螺杆轴线平动,重物固定在传动螺母上并沿着斜面上下运动。
优选地,所述大皮带轮和小皮带轮之间的传动比为100:12。
本发明工作时,运送装置装上重物后启动电源,运送装置带着重物快速上升,到达斜面顶端后撞击常开开关,使运送装置换向,接着快速下降,当运送装置下行并接触到暂停开关时,运送装置停止运动。整个工作过程中,竖直高度差在300mm,工作时间仅用接近7秒的时间,说明整个装置速度快。同时电机的最大输出功率仅为24w,说明能效比非常高。由此可知,本发明的综合性能很好,速度快和能效比高是它的一大特点。
与现有技术相比,本发明具有以下技术特点:
1、选用轻质材料,因此易于运输和安装;斜面连接处使用合页,角度具有可调性;支撑住(铝柱)增强了斜面的强度,使斜面在载重时不易变形;常开开关和暂停开关使小车能自动往返运行;
2、电机的最大输出功率仅有24w,但是通过斜面的设计之后将重物的大部分质量交由斜面承载,因而能够抬升更重的物体,经测试,单次至少可抬升重物质量是24Kg,而且稳定性很好,本发明抬升重物能力还有很大上升空间,可以承受更多的重物;
3、本发明在保证了重物抬升质量的同时,还保证了相当的速度,经测量,竖直方向提升300mm再返回总共耗时7.6秒,速度快;
本发明将螺杆安装在斜面上,该斜面本身具有自适应性,角度具有可调性,使螺杆对不同的应用需求有很强的适应性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明的电机、常开开关和暂停开关的结构示意图;
图3为本发明的一个轴侧视图;
图4为本发明的另一个轴侧视图;
图中:1为斜面,2为合页,3为铝柱,4为小车,5为螺杆,6为法兰,7为电机,8为常开开关,9为暂停开关。
具体实施方式
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