[发明专利]一种驾驶员安全驾驶水平监测装置及其监测方法

权利要求书

1.一种驾驶员安全驾驶水平监测装置，其特征在于，包括车辆、信号处理器、6个指示灯、位于车辆外部的6个雷达传感器、用于采集车辆实时速度的车速传感器，所述6个雷达传感器分别固定在车辆的正前方、正后方、左前方、左后方、右前方和右后方；所述6个指示灯的排列形状与6个雷达传感器的排列形状保持一致；所述每个指示灯为能显示红黄绿三种颜色的三色LED灯；

所述信号处理器的输入端分别电连接所述6个雷达传感器的输出端、以及车速传感器的输出端，所述信号处理器的输出端分别电连接6个指示灯。

2.如权利要求1所述的一种驾驶员安全驾驶水平监测装置，其特征在于，在所述6个雷达传感器中，位于车辆正前方的雷达传感器固定在车辆前方的保险杠上，并朝向车辆正前方；位于车辆正后方的雷达传感器固定在车辆后方的保险杠上，并朝向车辆正后方；位于车辆左前方的雷达传感器固定在车辆左前方车灯的下方，并朝向车辆左前方；位于车辆左后方的雷达传感器固定在车辆左后方车灯的下方，并朝向车辆左后方；位于车辆右前方的雷达传感器固定在车辆右前方车灯的下方，并朝向车辆右前方；位于车辆右后方的雷达传感器固定在车辆右后方车灯的下方，并朝向车辆右后方。

3.如权利要求1所述的一种驾驶员安全驾驶水平监测装置，其特征在于，所述雷达传感器为毫米波雷达传感器；所述信号处理器为ARM11处理器。

4.如权利要求1所述的一种驾驶员安全驾驶水平监测装置，其特征在于，还包括金属盒，所述金属盒设置在驾驶座下方或副驾驶座下方，所述信号处理器位于所述金属盒内；

所述金属盒内设置有按键，所述按键电连接所述信号处理器的输入端。

5.如权利要求1所述的一种驾驶员安全驾驶水平监测装置，其特征在于，还包括用于固定6个指示灯的底座，所述底座粘贴在车辆仪表盘上。

6.一种驾驶员安全驾驶水平监测方法，基于权利要求1所述的一种驾驶员安全驾驶水平监测装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：车速传感器采集实时车速数据，并将采集的实时车速数据发送至信号处理器；每个雷达传感器实时采集对应的周边物体与本车辆之间的相对速度、对应的周边物体与本车辆之间的相对角度、以及对应的周边物体与本车辆之间的距离；所述周边物体为其他车辆或障碍物；每个雷达传感器将实时采集的数据发送至信号处理器；

S2：在信号处理器中，根据以下公式确定预警冲突时距T与危险冲突时距T_b：

T=0.99+0.14v₀/φ

其中，v₀为实时车速，为设定的轮胎与路面之间的附着系数；

信号处理器根据每个雷达传感器发送的数据，判断预警冲突时距T、危险冲突时距T_b、以及对应的实时物车距之间的大小关系；所述对应的实时物车距指：对应的周边物体与本车辆之间的实时距离；如果对应的实时物车距大于预警冲突时距T，则信号处理器控制对应的指示灯发出绿光；如果对应的实时物车距位于预警冲突时距T和危险冲突时距T_b之间，则信号处理器向对应的指示灯发出黄光触发信号，控制对应的指示灯发出黄光；如果对应的实时物车距小于危险冲突时距T_b，则信号处理器向对应的指示灯发出红光触发信号，控制对应的指示灯发出红光；

S3：信号处理器在评估期内对驾驶员安全驾驶水平进行检测，评估期预先设定在信号处理器内；信号处理器在评估期内对驾驶员安全驾驶水平进行检测包括以下步骤：信号处理器根据评估期内车辆行驶距离、评估期内每个指示灯发出黄光的次数、评估期内任一指示灯发出黄光时车辆的实时速度，确定驾驶员的安全驾驶水平。