[发明专利]包装机剔除控制方法、装置和卷烟包装机

说明书

技术领域

本发明涉及烟草自动化控制领域，特别涉及一种包装机剔除控制方法、装置和卷烟包装机。

背景技术

如图1所示，现有卷烟包装机包括包装机主机101、烟包检测装置102、烟包剔除装置103。其中，包装机主机101用于生产和传送烟包，在包装机主机101进行烟包生产的过程中，当烟包检测装置102检测到包装机主机101上的商标纸放反等不合格的烟包时，向烟包剔除装置103发送烟包剔除信号；烟包剔除装置103，用于在接收到烟包剔除信号时，剔除不合格烟包。

图2为在诸如GDX2的卷烟包装机中，烟包从七轮到八轮出口输送皮带的输送过程示意图。如图2所示，烟包从七轮201过渡到八轮202并在八轮出口被烟包推杆推到八轮出口输送皮带203上，八轮出口输送皮带203将烟包输送到下游机。图中的箭头1、2、3分别表示烟包在七轮201、八轮202和八轮出口输送皮带203上的运行方向。

图2所示卷烟包装机的烟包剔除装置具体为八轮剔除装置。如图3所示，八轮剔除装置包括控制器301、固态继电器302、剔除电磁铁303以及图2所示的八轮剔除杆204。剔除过程为：当不合格的烟包运行到八轮剔除杆204前部时，控制器301发出八轮剔除信号到固态继电器302的使能端，固态继电器302输出24V交流电压控制八轮剔除电磁铁303，八轮剔除电磁铁303得电动作，使八轮剔除杆204同主传动啮合，八轮剔除杆204动作将不合格烟包沿图2箭头4所示的方向剔除，图4和图5分别给出了八轮剔除杆204未动作和动作后的示意图。

图6为包装机主机的驱动原理图，包装机控制器601分别通过使能信号线61和速度电压线62向变频器602发出使能信号和第一速度电压信号，当变频器602获得使能信号时，变频器602将50HZ的三相交流电转变为频率与接收到的第一速度电压大小成正比关系的三相交流电，并输送到主电机603中，主电机603驱动包装机主机604运行。

现有技术中，所述烟包剔除装置（八轮剔除装置）的缺陷是：当包装机主机处于高速运行状态时（约400包/分钟），八轮有烟包剔除，高速运行的烟包有时无法被顺利剔除而出现挤烟的现象，挤坏的烟包会导致八轮损坏。

发明内容

鉴于以上技术问题，本发明提供了一种包装机剔除控制方法、装置和卷烟包装机，通过加装包装机剔除控制装置，当八轮有烟包剔除时，可以实现包装机主机运行速度的自动降低，使烟包可以被顺利剔除，防止烟包剔除不顺畅造成的挤烟将卷烟包装机八轮损坏。

根据本发明的一个方面，提供一种包装机剔除控制方法，包括：

降速控制器在接收到烟包检测装置提供的烟包剔除信号时，向通断单元提供高电平信号；

通断单元在接收到高电平信号后，断开包装机控制器发送给变频器的第一速度电压信号，以便变频器通过降低主电机的转速，降低包装机主机的运行速度；

降速控制器在经过预定时间T₁后，将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号；

通断单元在接收到低电平信号后，重新接通包装机控制器发送给变频器的第一速度电压信号，以便变频器通过提高主电机的转速，将包装机主机的运行速度回升至原速度V₁。

优选的，所述预定时间T₁小于预定时间T₂，其中所述预定时间T₂为变频器获得的第一速度电压信号被切断后，主电机的转速下降至0所需的时间。

优选的，通断单元在接收到高电平信号后，断开包装机控制器发送给变频器的第一速度电压信号的步骤之后，所述方法还包括：

采集单元采集包装机主机的当前运行速度V；

第一识别单元判断包装机主机的当前运行速度V是否小于预定门限值V₀；

电压控制单元在主电机当前转速V小于预定门限值V₀时，向变频器提供第二速度电压信号，以便变频器通过提高主电机的转速，将包装机主机运行速度提高至V₂，其中第二速度电压信号小于第一速度电压信号，V₀<V₂<V₁。

优选的，所述方法还包括：

第二识别单元判断降速控制器是否将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号；

如果降速控制器将提供给通断单元的高电平信号切换为低电平信号，则电压控制单元断开提供给变频器的第二速度电压信号。