[发明专利]一种用于LNG气瓶生产流水线的定位夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于LNG气瓶生产流水线的定位夹持装置。

背景技术

LNG气瓶的定位夹持一般用于两条不同输送线或加工工位之间。现有的夹持装置一般只能实现轴向或径向单一方向的定位和夹持。申如请公布号为CN103213122A的中国专利申请“一种基于同步双连杆对中移动机构的机械抓手”公开了一种采用双连杆机构对工件进行对中夹紧的机械抓手。包括安装在机械手框架下方的一套同步双连杆对中移动机构，使用时，将待对中工件放置于两机构端部的V型块之间，通过气缸的伸缩，带动同步双连杆对中机构的两个移动杆相向移动，使夹爪对中夹紧或放松工件，采用气缸和V型块进行对中夹紧。但该对中夹紧装置只能对圆筒状工件径向作用，当需要对流水线上的LNG气瓶进行轴向定位时，该机构则无法满足要求。因为在移料环节中对流水线上的LNG气瓶的定位夹持时，气瓶因具有惯性不会随着流水线的停止而立即停止，而且不同质量气瓶滑移停止的位置也不同，普通的夹持装置无法很好地对气瓶完成夹持，从而影响整个流水线的生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于LNG气瓶生产流水线的定位夹持装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种用于LNG气瓶生产流水线的定位夹持装置，包括移动基座、设置在移动基座上的至少一个径向夹持气瓶的夹瓶机构以及驱动夹瓶机构的驱动机构，所述夹瓶机构夹持端设有位置调整机构，位置调整机构包括电机支架，电机支架上设有移瓶电机，移瓶电机的出力轴上设有驱动齿轮，电机支架上在电机出力轴两侧分别设有平行于电机出力轴的被动轴，被动轴上设有与驱动齿轮配合的从动齿轮，被动轴端部设有用于轴向移动气瓶的移瓶转盘。

作为一种优选的方案，所述连接座底部设有至少一个气瓶压紧轮，气瓶压紧轮与连接座之间设有弹簧。

作为一种优选的方案，所述夹瓶机构包括设置在驱动机构底部的连接座，所述驱动机构竖直方向驱动连接座且行程可调，连接座上设有至少一对相对设置的夹紧连杆，夹紧连杆包括铰接在连接座上的驱动杆，驱动杆端部铰接有向内弯曲的L形摇臂，所述移动基座上设有安装架，安装架上设有两根固定轴，固定轴分别与两个L形摇臂折弯处铰接，所述位置调整机构设置在摇臂端部。

作为一种优选的方案，所述固定轴上在气瓶输入方向的一端设有光电传感器，且气瓶到达夹紧位置时该光电传感器对应于气瓶端部。

作为一种优选的方案，所述连接座上并列设有两对夹紧连杆。

作为一种优选的方案，所述驱动机构为行程可调的液压缸或气缸。

作为一种优选的方案，还包括滑动轨道，所述移动基座设置在滑动轨道上。

本发明的有益效果是：由于夹瓶机构夹持端设有位置调整机构，位置调整机构包括用于轴向移动气瓶的移瓶转盘，使得本设备可以先对被夹持的气瓶位置进行调整，待气瓶位置调整到位后再进行夹取，很好的解决了因流水线上难以准确停顿到位而致使气瓶难以夹取的问题。本设备同样适用于类似气瓶的各种圆筒状产品的自动定位和夹持。

由于所述连接座底部设有至少一个气瓶压紧轮，气瓶压紧轮与连接座之间设有弹簧，可以增加气罐的夹持稳定性，防止气罐上移。

由于夹瓶机构为一对相对设置的夹紧连杆，夹紧连杆包括铰接在连接座上的驱动杆，驱动杆端部铰接有向内弯曲的L形摇臂，所述移动基座上设有安装架，安装架上设有两根固定轴，固定轴分别与两个L形摇臂折弯处铰接，所述位置调整机构设置在摇臂端部，本设备采用连杆机构作为夹瓶机构，控制精确，能有效防止气瓶在夹持过程中的窜动，提高了机构工作的可靠性；由于所述驱动机构竖直方向驱动连接座且行程可调，实现了机构对气瓶的夹持力可调，而且同时实现了机构端部转盘的开合行程可调，以使该机构适用于不同尺寸的气瓶，减少了生产线调整时间，提高了生产效率。

由于连接座上并列设有两对夹紧连杆，使得夹持更为稳固，且可对停在流水线上更大范围内的气瓶进行有效夹持。

由于所述固定轴上在气瓶输入方向的一端设有光电传感器，且气瓶到达夹紧位置时该光电传感器对应于气瓶端部，可使整个装置自动判别气瓶轴向位移到位并自动进入输送流程。

由于移动基座设置在滑动轨道上，通过简单的电机或油缸或气缸即可来回驱动，较机械臂输送移动基座而言使用高效且成本低廉。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的左视结构示意图。

图3是本发明的夹瓶机构及位置调整机构等部分的立体结构示意图。