[发明专利]一种起重链条的自动试拉机及其试拉方法

说明书

技术领域

   本发明涉及一种试拉机，尤其涉及一种起重链条的自动试拉机及其试拉方法。 

背景技术

现有技术的链条拉链，都是人工操作的，试拉机要二人操作，一人负责上料，人工负责拉料，工耗高，效率低，生产成本高启不下。 

 发明内容 

  本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑度高，代替人工的试拉，实现自动试拉的自动化的一种起重链条的自动试拉机及其试拉方法。

   本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的： 

  一种起重链条的自动试拉机，包括左支撑机箱和右支撑机箱，所述的左支撑机箱与右支撑机箱间设有试拉活动腔，所述的左支撑机箱的上部中设有上链端夹具机构，所述的右支撑机箱的上部中设有下链端夹具机构，所述的试拉活动腔中设有中间托链滑道，所述的中间托链滑道向左延伸穿过上链端夹具机构并与左支撑机箱相固定，所述的中间托链滑道向右延伸穿过下链端夹具机构并与右支撑机箱相固定，所述的右支撑机箱的外侧壁设有辅助传动下链架，所述的辅助传动下链架上设有辅助传动机构，所述的右支撑机箱中设有传动齿轮箱，所述的传动齿轮箱通过电凸轮控制电机控制，

所述的上链端夹具机构包括上链滑动夹架，所述的上链滑动夹架的上部设有一对相对称匹配分布的上链外夹具，所述的上链外夹具的内壁设有上链内夹具，一对上链内夹具间设有上托链底座和上托链上座，所述的上托链底座与上托链上座形成上过链通道，一对上链内夹具间设有形成上链夹紧腔，所述的上链滑动夹架中设有上链夹具夹紧气缸和上链夹具夹紧受力板，所述的上链滑动夹架的外侧壁设有上链受力板位移腔，所述的上链夹具夹紧受力板的端部穿过上链受力板位移腔与上链外夹具的外壁相贴合，所述的上链外夹具与上链夹具夹紧受力板间通过上链夹具夹紧导向键相滑动，所述的上链夹具夹紧气缸控制上链夹具夹紧受力板滑动，所述的上链滑动夹架的外端部设有推力油缸安装卡孔，所述的上链滑动夹架的两侧端分别设有与左支撑机箱相滑动的滑动导轨；

所述的下链端夹具机构包括下链滑动夹架，所述的下链滑动夹架的上部设有一对相对称匹配分布的下链外夹具，所述的下链外夹具的内壁设有下链内夹具，一对下链内夹具间形成下链夹紧腔，一对下链外夹具间设有下托链底座与下托链上座，所述的下托链底座与下托链上座形成下过链通道，所述的下链滑动夹架中设有下链夹具夹紧受力板和下链夹具夹紧气缸，所述的下链夹具夹紧受力板的两个端部与下链外夹具的外壁相贴合，所述的下链夹具夹紧受力板与下链外夹具通过下链夹具夹紧导向键相滑动，所述的下链夹具夹紧气缸控制下链夹具夹紧受力板的滑动位移，所述的下链滑动夹架与右支撑箱体相固定；

所述的中间托链滑道分别设在上链夹紧腔和下链夹紧腔中；

所述的辅助传动机构包括走链计数轴，走链计数轴设在辅助传动下链架中，所述的辅助传动下链架的外壁设有与走链计数轴相套接的走链长度计数轮，所述的辅助传动下链架的另一外壁设有与走链计数轴相套接的传动链轮，所述的传动链轮的外壁设有走链轮，所述的辅助传动下链架的外壁设有与走链长度计数轮相匹配分布的走链计数接近开关，所述的辅助传动下链架中设有中间过桥链轴，所述的辅助传动下链架中设有与中间过桥链轴相套接的中间过桥链轮，所述的中间过桥链轮与传动齿轮箱相链接，所述的辅助传动下链架的外壁设有与中间过桥链轴相套接的中间传动链轮，所述的中间过桥链轴的外端设有卡链安全离合器，所述的卡链安全离合器中设有离合器推力调节弹簧。

  作为优选，所述的上链夹具夹紧导向键与上链外夹具呈一体化分布，所述的上链夹紧腔的间距随上链夹具夹紧受力板沿上链夹具夹紧导向键的滑动而缩放，所述的上链夹具夹紧受力板通过上链受力板导向销轴与上链滑动夹架相固定连接，所述的上链外夹具通过上链夹具定位销与上链滑动夹架相定位，所述的上链外夹具尾部的外壁设有上链夹具回程弹簧机构； 

   所述的下链内夹具通过下链内夹具压板相固定，所述的下链夹具夹紧导向键与下链外夹具呈一体化分布，所述的下链夹紧腔的间距随下链夹具夹紧受力板沿下链夹具夹紧导向键的滑动而缩放，所述的下链夹具夹紧受力板通过下链受力板导向销轴与下链滑动夹架相固定连接，所述的下链外夹具与下链滑动夹架通过下链夹具定位销相定位，所述的下链外夹具尾部的外壁设有下链夹具回程弹簧机构。

  作为优选，所述的上链滑动夹架的底部设有上链夹具定位轴安装孔；所述的下链滑动夹架的一端设有箱体安装面。