[发明专利]一种用于逻辑控制的实训系统

说明书

技术领域

本发明涉及科研教学实训系统，特别涉及一种用于电气、自动化专业学生逻辑控制技能提升的实训系统。

背景技术

在现代职业教育中，为了提高学生动手能力和尽快适应未来工作的要求，通常采用一些具有针对性的通用实训装置对学生进行技能训练和考核，使学生能够在贴近工厂实际工作环境的一系列实训过程中，熟练掌握本专业所需的专业技能，为企业输送优秀的技能型人才。

目前用于逻辑控制的通用性实训设备，实训项目和内容单一，拓展性不足，难以适应专业技术的发展要求，影响学生的学习效率和专业技能的培养和提高。

发明内容

针对上述问题，申请人经过研究改进，提供一种用于逻辑控制的实训系统，可组合实现电气控制中数十个实训项目，能满足不同教学要求和不同项目训练，解决了实训项目单一和难于拓展的问题。

本发明的技术方案如下：

一种用于逻辑控制的实训系统，包括逻辑控制实训载体和控制装置；

所述逻辑控制实训载体包括支架，所述支架上安装有第一减速电机、第二减速电机以及相互平行的第一输送皮带和第二输送皮带，所述第一输送皮带由第一减速电机拖动，所述第二输送皮带由第二减速电机拖动；所述第一输送皮带和第二输送皮带的外侧分别安装有四个位置检测开关；所述第一输送皮带外侧的中间位置安装有第一标准直线气缸和第二标准直线气缸，所述第二输送皮带的外侧的中间位置安装有第三标准直线气缸和第四标准直线气缸；所述第一输送皮带和第二输送皮带之间安装有第一桥板和第二桥板；所述第一标准直线气缸、第一桥板和第三标准直线气缸位于同一直线上，所述第二标准直线气缸、第二桥板和第四标准直线气缸位于同一直线上；所述各减速电机、各位置检测开关、各标准直线气缸分别连接接线端子；

所述控制装置采用网孔板，放置于所述支架上；所述网孔板上安装有包括空气开关、接触器、热继电器、中间继电器、时间继电器、24V开关电源、按钮、指示灯、接线端子在内的分立元件；所述控制装置通过其接线端子与所述逻辑控制实训载体上的接线端子互联。

本发明的有益技术效果是：

本发明可组合实现电气控制课程中电动机起动、正反转、顺序控制等基本控制环节，同时配合位置检测开关和气动元件标准直线气缸，可组合实现小车往复运行、工件流水线传递、小车呼叫控制、行程控制、气动元件操控等数十个实训项目；实训项目由简至繁，基本涵盖课程要求的各项技能训练要求；设备结构简单、易于操作、涵盖面广、形象直观，有利于激发学生学习兴趣，保证实训效果，满足课程要求的各项技能训练要求，具有较好的推广价值。

附图说明

图1是逻辑控制实训载体的结构示意图。

图2是控制装置的元器件布置图。

图3是小车三位置往返实训项目示意图。

图4是图3中小车行进路径描绘。

图5是四工位装配流水线实训项目示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。

本发明实训系统包括逻辑控制实训载体和控制装置；其中逻辑控制实训载体由支架1、减速电机2、输送皮带3、位置检测开关4、标准直线气缸5、桥板6、接线端子7等构成；具体结构如图1所示。

该逻辑控制实训载体采用两台减速电机2分别拖动两条输送皮带3，在行进路径中可根据实训项目选择配置相应的位置检测元件和气动元件；其中位置检测元件为位置检测开关4，分别安装在输送皮带3外侧，每侧四个，用于检测输送皮带3上的工件位置；气动元件为标准直线气缸5，工件到位后，可通过标准直线气缸5将工件通过桥板6推送到另一条输送皮带3上，标准直线气缸5安装在两条输送皮带3的中间位置，每侧两个。

该逻辑控制实训载体可实现电气控制课程中电动机起动、正反转、顺序控制等基本控制环节，同时配合位置检测开关4和标准直线气缸5，可组合实现小车往复运行、工件流水线传递、小车呼叫控制、行程控制、气动元件操控等数十个实训项目；实训项目由简至繁，基本涵盖课程要求的各项技能训练要求。

控制装置采用网孔板，放置于支架1上，便于学生接线和操作；控制装置通过接线端子与逻辑控制实训载体上的接线端子7由导线互联，网孔板上安装有空气开关、接触器、热继电器、中间继电器、时间继电器、24V开关电源、按钮、指示灯、接线端子等分立元件，也可根据实训项目内容自由组合。导线采用线槽敷设。控制装置上的元器件布置见图2。

实施例一：小车三位置往返电气控制系统设计与实现