[发明专利]排气传感器诊断和控制自适应

权利要求书

1.一种用于发动机操作的方法，其包含：

响应于来自排气传感器的前馈控制器的排气氧反馈而调整燃料喷射；以及

响应于氧传感器退化的类型而调整所述前馈控制器的一个或多个参数，其中所述氧传感器退化的类型包括过滤退化或延迟退化，所述过滤退化包括所述排气氧反馈在预期的时间以不同于预期的响应速率的响应速率转变，以及所述延迟退化包括所述排气氧反馈在不同于所述预期的时间的时间以所述预期的响应速率转变。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个参数包括比例增益、积分增益、控制器时间常数和控制器时间延迟中的一个或多个。

3.根据权利要求2所述的方法，其中通过大于预期时间常数的退化时间常数指示所述过滤退化，以及通过大于预期时间延迟的退化时间延迟指示所述延迟退化。

4.根据权利要求2所述的方法，其还包含响应于所述延迟退化和所述过滤退化而调整所述积分增益。

5.根据权利要求4所述的方法，其中调整所述积分增益基于退化时间延迟和退化时间常数中的一个或多个。

6.根据权利要求2所述的方法，其还包含响应于所述延迟退化以第一量调整所述比例增益，以及响应于所述过滤退化以第二不同量调整所述比例增益。

7.根据权利要求6所述的方法，其中以所述第一量调整所述比例增益基于退化时间延迟，而以所述第二不同量调整所述比例增益基于退化时间常数。

8.根据权利要求2所述的方法，其还包含响应于所述过滤退化而调整所述控制器时间常数，而不响应于所述延迟退化而调整所述控制器时间常数。

9.根据权利要求8所述的方法，其中调整所述控制器时间常数基于退化时间常数。

10.根据权利要求2所述的方法，其还包含响应于所述过滤退化以第一量调整所述控制器时间延迟，以及响应于所述延迟退化以第二量调整所述控制器时间延迟。

11.根据权利要求10所述的方法，其中以所述第一量调整所述控制器时间延迟基于退化时间常数，而以所述第二量调整所述控制器时间延迟基于退化时间延迟。

12.根据权利要求1所述的方法，其还包含利用故障诱发器诱发过滤退化，所述故障诱发器外部地作用于所述前馈控制器。

13.一种用于发动机操作的方法，其包含：

响应于延迟退化以第一量调整排气传感器的前馈控制器的参数，以及响应于过滤退化以第二不同量调整所述前馈控制器的参数，所述过滤退化包括来自所述排气传感器的反馈以不同于预期的响应速率的响应速率转变，以及所述延迟退化包括所述反馈在不同于预期的时间的时间转变；以及

响应于来自所述前馈控制器的排气氧反馈调整燃料喷射。

14.根据权利要求13所述的方法，其中调整所述前馈控制器的参数包括调整比例增益、积分增益、控制器时间常数和控制器时间延迟中的一个或多个。

15.根据权利要求14所述的方法，其中响应于所述延迟退化以所述第一量调整参数包括，基于退化时间延迟调整所述比例增益、所述积分增益和所述控制器时间延迟，而不调整所述控制器时间常数。

16.根据权利要求15所述的方法，其中以所述第一量调整参数包括，当所述退化时间延迟增加时，以更大的量增加所述控制器时间延迟以及减小所述积分增益和比例增益。

17.根据权利要求14所述的方法，其中响应于所述过滤退化以所述第二不同量调整参数包括，基于退化时间常数调整所述比例增益、积分增益、控制器时间常数和控制器时间延迟。