[发明专利]一种皮带角度倾翻式金属装管机

说明书

技术领域

本发明属于雷管生产设备，尤其涉及一种皮带角度倾翻式金属装管机。

背景技术

基础雷管装配行业是一种高危险的行业，任何疏忽都会带来不可想像的危险结果。所以在基础雷管装配中，不仅对从业人员有很高的技能要求，更对雷管装配中使用的药剂、设备等有严格的性能要求。在基础雷管装配中，需要大量人员完成雷管管壳的装模工作，一般情况下，每条基础雷管装配生产线需5-7人才可完成雷管管壳的装模工作。这不仅造成了人力的浪费，而且人员的劳动强度大，也不符合国家相关规定。

发明内容

本发明的目的是提出一种皮带角度倾翻式金属装管机的技术方案；实现雷管管壳的自动化装入模组，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种皮带角度倾翻式金属装管机，用于将雷管管壳装入管壳模组；所述皮带角度倾翻式金属装管机包括设置在机架上的上料输送带、主输送带、转接料斗、锁管器、溜槽机构、翻转机构； 

所述上料输送带设有多个并行的管壳输送槽，在上料输送带的输入端设有上料槽，在所述上料槽的出口处、上料输送带的上方设有一个剔除器；

在上料输送带的出口端连接所述转接料斗的后端，转接料斗设有多个位置与上料输送带的管壳输送槽对应的料斗开槽，转接料斗的底面自后端至前端设有向下的倾角，在转接料斗的下方设有所述主输送带，主输送带的上表面与转接料斗的底面接触，转接料斗的前端伸出主输送带的输出端；在转接料斗与主输送带的重合段所述料斗开槽的底面敞开，主输送带的上表面沿料斗开槽的方向运行；转接料斗自主输送带前端的伸出部分的底面设有一段底板，所述底板的上表面低于主输送带的上表面；

所述锁管器设置在转接料斗前端的上方，锁管器设有由锁管气缸驱动的锁管条，所述锁管条沿垂直于转接料斗底面的方向往复运动；锁管条运动的位置对应于所述转接料斗底面设有的底板；

所述溜槽机构设置在转接料斗前端的下方，溜槽机构设有溜槽组，所述溜槽组设有多个位置与转接料斗的料斗开槽对应的管壳溜槽，在每个管壳溜槽的出口连接一根管壳导向管的入口，所述管壳导向管的出口连接在一块出口导板上；

所述翻转机构设置在溜槽机构的上方，翻转机构包括活动托板和分向杆；

所述活动托板设置在所述溜槽组的上方，活动托板的上平面与转接料斗的底板上表面共面，在机架上设有托板驱动气缸，活动托板由所述托板驱动气缸带动在朝向转接料斗的方向往复运动；活动托板向前方运动至与转接料斗的底板衔接的位置、并封闭溜槽组的上端，活动托板向离开转接料斗的方向运动时溜槽组的上端开放；

所述分向杆设置在活动托板的上方，分向杆的轴线垂直于转接料斗的料斗开槽方向，分向杆上设有多支管壳顶针，每支所述管壳顶针的轴线对应于一个所述管壳溜槽，分向杆由一只旋转气缸驱动进行往复转动，分向杆安装在一个分向杆托架上，所述分向杆托架由一只托架气缸驱动在朝向转接料斗的方向往复运动，分向杆托架的运动平面与活动托板的上平面平行。

更进一步，为了与100发雷管管壳模组相匹配，所述上料输送带设有100个并行的管壳输送槽，所述转接料斗设有100个位置分别与上料输送带的管壳输送槽对应的料斗开槽，所述溜槽组设有100个位置分别与转接料斗的料斗开槽对应的管壳溜槽，所述分向杆上设有100支位置分别与管壳溜槽对应的管壳顶针。

更进一步，为了使锁管器有效地锁紧在100个料斗开槽中的雷管管壳，在机架上设有四个托板驱动气缸，所述锁管器设有四个分别由各自的锁管气缸驱动的锁管条。

更进一步，在所述出口导板上设有100个管壳出口，每个所述管壳出口分别通过一根所述管壳导向管与一个管壳溜槽连接；所述管壳出口沿管壳溜槽的排列方向分为六组，每组管壳出口对应一只设有100个管壳定位孔的管壳模组，分为六组的100个管壳出口分别对应于管壳模组的一个不同位置的所述管壳定位孔；在出口导板的下方设有管壳模组运动导轨。

更进一步，所述剔除器设有可旋转的剔除轮，所述剔除轮的横截面是设有剔除齿的棘轮形状；

设置在上料输送带上方的剔除器的剔除轮的外径与所述管壳输送槽槽底的距离为雷管管壳外径的1.3～1.6倍，剔除轮的外径以与上料输送带运行方向相反的方向转动；

设置在转接料斗上方的剔除器的剔除轮的外径与所主输送带的上表面的距离为雷管管壳外径的1.3～1.6倍，剔除轮的外径以与主输送带运行方向相反的方向转动。