[发明专利]一种自适应实时修正SOC算法

权利要求书

1.一种自适应型SOC估算方法，其特征为，根据电压变化判断电池当前状态，然后根据不同状态进行自适应调整基准参考值来估算电池的SOC值：

  a.恢复状态电量检测：恢复状态是由于存在极化现象，剩余电量一般情况下会增加；完全恢复状态后情况指在充放电后6小时左右，这部分已经不存在极化问题，因此对于实时剩余电量直接测量即可；这里由于电池存在自放电现象，所以采用ΔT时间间隔采样的方法来预判电池剩余电量；这部分功能是从专家系统读取ΔStatic_T0数据，根据ΔStatic_T0进行控制，将结果Static_Data0传给专家系统；由专家系统预测SOC反馈给用户；

  b.充放电状态电量检测：由于电池在充放电状态下存在极化现象，因此为了能更准确的测量充放电状态的剩余电量，预测剩余电量SOC的同时，还要考虑极化现象带来的误差；读取专家系统ΔRun_T0数据，根据ΔRun_T0进行控制，将测得的电流值Bat_C1，Bat_C2和电压值Bat_V1，Bat_V2传给专家系统，有专家系统预测SOC反馈给用户。

2. 根据权利要求1测出的新值来判断是否需要修改基准值：

  a.数据统计总结：记录恢复状态电量基准Refe_F0，完全恢复状态电量基准Refe_S0（一般是充放电后6小时左右），充放电状态电量基准（电流范围内）Refe_F00_10、Refe_F30、Refe_F60、Refe_F90；根据这一信息方便统计电池老化速度，便于维护，同时为其他的BMS系统直接提供了良好的数据基础；

  b.电池状态判断：除了充放电状态由其他系统提供外，利用SOC反馈数据，结合状态检测算法，来判断电池是处于完全恢复状态还是处于恢复状态；

  c.电池SOC检测：

    1) 完全恢复状态电量检测：根据极化特性，电池极化回复过程中SOC是增加的，利用改变Static_T0采样时间的方法，根据反馈的Static_V0, Static_I0来判断此刻是处于恢复状态还是处于完全恢复状态；起初采样时间会很短，为了判断处于什么样的状态；为了可以节约电池上能源，系采集数据稳定后逐渐拉长采样时间，对于假定理想的情况下，会让主系统进入休眠定时唤醒状态，免得造成电池上能源浪费，尽量做到除了电池自放电以外0功耗；

    2)充放电状态电量检测：是否进入充放电状态由其他模块提供，SOC充放电过程中由于存在极化问题，因此SOC计算不能只是简单的计算电压值来判断SOC剩余量，因此需要判断极化量是多少，通过SOC实际测量的值，根据SOC电流算法对Run_T0间隔时间的结果预估；利用预估值结合实际测量值的办法来排除误差；利用极化比例，和实际电池剩余电量，给出电池如何安全运行的提示信息；给用户合理性建议。

3.将权利要求2修正的新值作为各地域的参考基准值，缩短新车的适应过程

   保存该地域对应的各季节的专家系统修正信息，其效果为：极大的缩短了新车的适应过程，便于维护和修理。