[发明专利]车辆

说明书

技术领域

本公开涉及一种用于基于对车辆质量的估计来控制车辆的系统和方法。

背景技术

一些车辆控制系统能够受益于对车辆质量的精确估计。车辆质量能够基于货物和乘客数量而变化。车辆质量可能会受到附着到车辆的挂车的影响。车辆质量估计对于诸如卡车和货车的载货车辆可能特别有用。车辆质量估计还对于在行程期间乘客的数量可能会变化的乘用车是有用的。在知晓车辆质量时能够实现更好的控制。例如，当精确地知晓车辆质量时，诸如动力传动系统和制动系统的系统能够提供更精确的控制。结果，可提高安全性和性能。

车辆质量会显著地影响车辆制动距离。对于施加给定的制动力而言，重载车辆的制动距离将长于空载车辆的制动距离。车辆质量估计算法可有用地应用在碰撞警告或避免系统中。碰撞警告或避免系统可计算车辆与位于车辆路径中的障碍物之间的制动距离。制动距离受车辆质量影响。车辆质量的精确估计能够提高这种系统的安全性和性能。

发明内容

公开了一种包括动力传动系统和一个或更多个控制器的车辆，所述一个或更多个控制器用于：基于当车辆具有恒定的非零车速时所测量的由动力传动系统传递的扭矩以及当车辆加速时所测量的由动力传动系统传递的扭矩来控制车辆的运转。此外，所测量的扭矩用于计算车辆质量。通过获取所测量的扭矩之间的差值来完成车辆质量计算。公开了一种还包括碰撞警告系统和碰撞避免系统的车辆，所述车辆基于所计算的车辆质量来调节碰撞警告系统和碰撞避免系统的致动。

公开了一种包括动力传动系统和一个或更多个控制器的车辆，所述一个或更多个控制器用于基于当车辆具有恒定的非零车速时由动力传动系统传递的扭矩与当车辆加速时由动力传动系统传递的扭矩之间的差来控制车辆的运转。所述车辆还可包括扭矩传感器，所述扭矩传感器被构造成测量以上所述的扭矩，且所述一个或更多个控制器用于利用扭矩传感器操作。此外，所测量的扭矩用于计算车辆质量。公开了一种还包括碰撞避免系统的车辆，所述碰撞避免系统的致动基于所计算的车辆质量来调节。公开了一种还包括碰撞警告系统的车辆，所述碰撞警告系统的致动基于所计算的车辆质量来调节。

所述车辆还包括扭矩传感器，所述扭矩传感器操作性地布置用于所述一个或更多个控制器，并构造成测量扭矩。

“基于当车辆具有恒定的非零车速时由动力传动系统传递的扭矩与当车辆加速时由动力传动系统传递的扭矩之间的差来控制车辆的运转”包括：基于扭矩之间的差来计算车辆质量。

所述车辆还包括碰撞避免系统，其中，“控制车辆的运转”包括：基于车辆质量来调节碰撞避免系统的致动。

所述车辆还包括碰撞警告系统，其中，“控制车辆的运转”包括：基于车辆质量来调节碰撞警告系统的致动

公开了一种用于运转车辆的方法，所述方法包括：基于当车辆具有恒定的非零车速时由动力传动系统传递的扭矩与当车辆加速时由动力传动系统传递的扭矩之间的差来调节碰撞避免系统的致动。所述扭矩之间的差用于计算车辆质量。所述方法还包括利用所计算的车辆质量来调节碰撞警告距离的步骤。进一步的步骤包括将碰撞警告距离与距障碍物的距离进行比较，以产生驾驶员警告或使车辆减速。

所述方法还包括：基于所计算的车辆质量来调节碰撞警告距离。

所述方法还包括：当距障碍物的实际距离小于碰撞警告距离时，产生驾驶员警告。

所述方法还包括：当距障碍物的实际距离小于碰撞警告距离时，使车辆减速。

附图说明

图1是示出了具有动力传动系统和碰撞检测系统的典型的车辆的框图。

图2是示出了用于估计车辆质量的方法的一种可能的实施方式的流程图。

图3是示出了用于计算驱动阻力矩的方法的一种可能的实施方式的流程图。

图4是示出了所估计的车辆质量用于碰撞警告/减轻系统的一种可能的实施方式的流程图。

图5是示出了在针对空载车辆和载重车辆的车辆质量计算期间一种可能的信号行为的图表。

图6是示出了在针对空载车辆的车辆质量计算期间一种可能的信号行为的图表，其中，直到加速度已降低到阈值以下再执行车辆质量计算。

图7是示出了在针对载重车辆的车辆质量计算期间一种可能的信号行为的图表，其中，在预定时间间隔内执行车辆质量计算。

图8是示出了车辆质量计算的一种可能的变化的图表，其中，在可变的时间间隔期间执行质量计算。

具体实施方式