[发明专利]一种注塑机用液电伺服系统

权利要求书

1.一种注塑机用液电伺服系统，包括伺服驱动器、压力传感器、稀土永磁同步伺服电机与油泵，其特征在于：所述伺服驱动器存储注塑机不同工作阶段的预设压力与预设流量信号，同时接收由压力传感器输出的油泵实际压力信号，根据设定压力与实际压力信号的差值输出控制信号控制稀土永磁同步伺服电机的输出扭矩和转速从而控制油泵的流量与压力；其中，所述伺服驱动器包括电源模块，所述电源模块包括用于输入直流电压的输入模块；主绕组、MOS管、与主绕组处于同一侧的供电绕组、与主绕组处于不同侧的多个输出绕组、PWM控制芯片、三极管；供电绕组一端接地另一端连接至主绕组、MOS管漏极、三极管集电极以及PWM控制芯片电压输入端；PWM控制芯片输出端连接至MOS管基极，电压输入端还与三极管发射极相连；三极管源级接入输入模块；直流电压输入时，主绕组磁通量增加使得输出绕组输出直流电压以给伺服驱动器其他模块供电，同时三极管基射极导通使得PWM控制芯片能够通过调节占空比以调节MOS管的导通时间从而维持输出绕组的输出电压稳定；当直流输入电压减小或断开时，次绕组磁通量比供电绕组磁通量大使得供电绕组产生感应电流供给PWM控制芯片和MOS管，维持PWM控制芯片和MOS管在工作状态。

2.根据权利要求1所述的注塑机用液电伺服系统，其特征在于：还包括MOS管漏极电压保护模块，所述MOS管漏极电压保护模块与主绕组并联且与MOS管串联；所述MOS管漏极电压保护模块包括第一电容、第一稳压二极管、多个串联连接的第一电阻，第一二极管；所述第一电容、第一稳压二极管、第一电阻并联连接后与第一二极管串联连接；第一稳压二极管与第一二极管负极等电位设置，MOS管漏极与第一二极管正极相连。

3.根据权利要求1或2所述的注塑机用液电伺服系统，其特征在于：还包括滤波模块，所述滤波模块设置于输入模块与主绕组之间，所述滤波模块包括三条并联支路，第一并联支路由第二电容构成，第二并联支路由第一电感和第二电感构成，第三并联支路由第三电阻和第四电阻构成；导线一端设置于第一电感和第二电感之间，另一端设置于第三电阻和第四电阻之间。

4.根据权利要求1或2所述的注塑机用液电伺服系统，其特征在于：所述主绕组的电感值Lp、最大磁通密度Bp、磁芯气隙长度Lg、绕组匝数Tp通过如下公式确定：

Lp=U2A2fP]]>

Bp=135×LpI]]>

Tp=U×Af×Bp]]>

Lg=2π×Tp2×BpLp]]>

其中，U表述输入电压值，A表示PWM控制芯片的最大占空比值，P表示输入功率，f表述MOS管的开关频率，I表述输入电流。

5.根据权利要求4所述的注塑机用液电伺服系统，其特征在于：所述主绕组中，单根绕组线的宽度为0.3至1.5毫米，绕组线之间的间隙为0.2-0.5毫米。