[发明专利]具有线性共振致动器的触觉设备

权利要求书

1.一种触觉输出设备，包括：

致动器，配置为生成触觉效果；以及

处理器，配置为把驱动信号传送到致动器并且把制动信号传送到致动器，该驱动信号具有小于致动器的共振频率的频率，该制动信号具有与致动器的共振频率基本相同的频率并且与驱动信号处于反相，

其中该驱动信号是具有定义数量的周期的周期性信号，并且其中该制动信号在该驱动信号的最后周期的结束时间之前传送到致动器。

2.如权利要求1所述的触觉输出设备，其中致动器是线性共振致动器。

3.如权利要求2所述的触觉输出设备，其中致动器是压电线性共振致动器。

4.如权利要求3所述的触觉输出设备，其中致动器包括压电弯曲物。

5.如权利要求1所述的触觉输出设备，其中处理器包括配置为生成驱动信号和制动信号的信号发生器。

6.如权利要求1所述的触觉输出设备，其中处理器包括查找表，该查找表包括用于处于不同频率的不同驱动信号的最优制动参数。

7.如权利要求6所述的触觉输出设备，其中最优制动参数包括制动信号的最优开始时刻和制动信号的最优振幅。

8.一种触觉输出设备，包括：

致动器，配置为生成触觉效果；以及

处理器，配置为把驱动信号传送到致动器并且把制动信号传送到致动器，该驱动信号具有大于致动器的共振频率的频率，该制动信号具有与致动器的共振频率基本相同的频率并且与驱动信号处于反相，

其中该制动信号在驱动信号终止之后传送到致动器。

9.一种利用包括处理器和致动器的触觉输出设备产生触觉效果的方法，该方法包括：

利用处理器生成驱动信号，该驱动信号具有大于致动器的共振频率的频率；

把驱动信号传送到致动器，以驱动致动器；

利用处理器生成制动信号，该制动信号具有与致动器的共振频率基本相同的频率并且与驱动信号处于反相；以及

在驱动信号终止之后把制动信号传送到致动器，以制动致动器。

10.一种利用包括处理器和致动器的触觉输出设备产生触觉效果的方法，该方法包括：

利用处理器生成驱动信号，该驱动信号具有小于致动器的共振频率的频率，其中驱动信号是具有定义数量的周期的周期性信号；

把驱动信号传送到致动器，以驱动致动器；

利用处理器生成制动信号，该制动信号具有与致动器的共振频率基本相同的频率并且与驱动信号处于反相；以及

在驱动信号的最后周期的结束时间之前把制动信号传送到致动器，以制动致动器。

11.如权利要求10所述的方法，还包括在生成制动信号之前确定用于处于不同频率的不同驱动信号的最优制动参数。

12.如权利要求11所述的方法，其中最优制动参数包括制动信号的最优开始时刻和制动信号的最优振幅。

13.一种电子设备，包括：

触摸屏设备，配置为接收用户输入；以及

触觉设备，配置为响应于用户输入而生成触觉效果，该触觉设备包括：

致动器，以及

处理器，配置为把驱动信号传送到致动器并且把制动信号传送到致动器，该驱动信号具有小于致动器的共振频率的频率，该制动信号具有与致动器的共振频率基本相同的频率并且与驱动信号处于反相，

其中该驱动信号是具有定义数量的周期的周期性信号，并且其中该制动信号在该驱动信号的最后周期的结束时间之前传送到致动器。

14.如权利要求13所述的电子设备，其中致动器是线性共振致动器。