[发明专利]一种小型医疗救助旋翼飞行机器人

权利要求书

1.一种小型医疗救助旋翼飞行机器人，包括机体，其特征在于，还包括：

自动驾驶仪系统（1）：用于测量飞机的飞行姿态，得到空间位置和速度信息，保证飞行器的稳定性和精确性；

所述的自动驾驶仪系统（1）包括传感器分系统（11）、飞行控制计算机（12）和伺服作动力系统（13）；飞行控制计算机（12）连接传感器分系统（11），处理传感器分系统（11）获得的数据，确定飞行角度、飞行速度、航向信息和空间位置信息；飞行控制计算机（12）连接伺服作动力系统（13），控制伺服作动力系统（13）的工作，调整飞行速度和飞行姿态；

医疗救助系统（2）：用于与操控者进行语音交互，执行医疗救助任务，向操控者提供是否已到达目的地信息。

2.根据权利要求1所述的小型医疗救助旋翼飞行机器人，其特征在于，所述的传感器分系统（11）包括：

惯性导航传感器：包括用于检测飞行姿态的陀螺仪和加速度计，

所述的陀螺仪用于检测飞行角度，所述的加速度计用于检测飞行速度；

导航定位传感器：包括电子罗盘和GPS卫星，

所述的电子罗盘用于获得航向信息，所述的GPS卫星用于获得空间位置信息。

3.根据权利要求1所述的小型医疗救助旋翼飞行机器人，其特征在于，所述的伺服作动力系统（13）包括：

电子调速器：用于调节飞行速度，

直流无刷电机：用于调节飞行姿态。

4.根据权利要求1所述的小型医疗救助旋翼飞行机器人，其特征在于，所述的医疗救助系统（2）安装于机体的正下方。

5.根据权利要求1所述的小型医疗救助旋翼飞行机器人，其特征在于，所述的医疗救助系统（2）包括：

语音模块（21）：用于接收语音命令并识别，再翻译成控制信号；

控制单元（22）：用于接收语音模块（22）发送的控制信号；

医疗救助箱（23）：受控制单元（22）控制，完成打开和关闭的工作，执行医疗救助任务；

短信发送模块（24）：用于向操控者提供是否已到达目的地信息。

6.一种在权利要求5所述的小型医疗救助旋翼飞行机器人上执行的人机交互方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、判断语音模块（21）是否接收到语音信息，如果：

是，进入步骤二，

否，重复此步骤；

步骤二、判断语音模块（21）是否接收到打开信息，如果：

是，进入步骤三，

否，进入步骤四；

步骤三、控制单元（22）发出打开的控制信号，医疗救助箱（23）打开；

步骤四、控制单元（22）发出关闭的控制信号，医疗救助箱（23）关闭；

步骤五、短信发送模块（24）将执行结果以短信的形式发出。