[发明专利]送料装置

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于：平布设置的输送带（10）的上方等高设置两个彼此平行的限位导杆（20），限位导杆（20）的尾端延伸到输送带（10）的出料端，输送带（10）的出料端设置有定子初装组件A与限位导杆（20）之间上下相对位置的高度调节单元，该高度调节单元调节定子初装组件A的下部铁芯端面与限位导杆（20）处于邻近位置处。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：输送带（10）的出料端外部设置夹持转运机构，夹持转运机构包括开合式卡接爪（40）及拖动卡接爪（40）位移的位移机构，位移机构拖动卡接爪（40）在输送带（10）的出料端和模座之间位移，卡接爪（40）的夹口指向定子初装组件A所在位置处，其开合面位于水平面内。

3.根据权利要求1或2所述的送料装置，其特征在于：所述的输送带（10）的出料端设置的高度调节单元包括斜面状引导面（30），引导面（30）有两个且分别布置在输送带（10）和限位导杆（20）之间，引导面（30）的前端低、后端高且向卡接爪（40）所在侧平齐延伸，两引导面（30）的内侧相邻边之间的间距大于定子初装组件A端部线圈部的径向尺寸、小于位于限位导杆（20）所在侧的铁芯上的两相互平行的直壁间的距离。

4.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：所述的卡接爪（40）与气缸（41）连接，气缸（41）驱动卡接爪（40）的开合动作，气缸（41）的缸体与抬升气缸（51）的活塞连接，抬升气缸（51）的活塞杆驱动气缸（41）竖直方向升降，抬升气缸（51）的缸体固连在无杆气缸（52）的滑块（53）上，无杆气缸（52）驱动滑块（53）于输送带（10）的出料端与模座之间水平往复移动，所述抬升气缸（51）和无杆气缸（52）构成位移机构。

5.根据权利要求3所述的的送料装置，其特征在于：所述的输送带（10）为闭式的循环矩形条带，电机（60）驱动输送带（10）沿着输送方向正转或反转。

6.根据权利要求1或2所述的送料装置，其特征在于：所述的输送带（10）的上方设置有与定位导杆（20）平行的滑杆（73），所述滑杆（73）与模座同侧，滑杆（73）的杆长与定位导杆（73）长度相符且高于定位导杆（20）设置。