[发明专利]一种板材真空吸取装置及其用于吊装板材的方法

权利要求书

1.一种板材真空吸取装置，包括PLC以及活动设置在机架上的安装基座，其特征在于：所述安装基座下表面活动设有若干真空吸盘，且安装基座两侧最外围的真空吸盘由至少一个由所述PLC控制的液压缸上下驱动，其余的真空吸盘由至少一个由所述PLC控制的液压缸上下驱动，机架上设有由PLC控制的真空泵，所述真空泵的出气口与进气口与PLC控制的电磁换向阀相连通，电磁换向阀的出口通过管路与所述各个真空吸盘相连通，所述真空吸盘的吸盘本体内表面上设有与PLC相连接的真空压力传感器和喷吹接近开关。

2.如权利要求1所述的一种板材真空吸取装置，其特征在于：所述真空吸盘的气源口设有由所述PLC控制的电磁阀。

3.如权利要求2所述的一种板材真空吸取装置，其特征在于：所述真空吸盘的吸盘本体内表面上设有与PLC相连接的取料接近开关。

4.如权利要求3所述的一种板材真空吸取装置，其特征在于：所述安装基座下表面竖直向下并列设有若干与所述真空吸盘一一对应的由所述PLC控制的液压缸，所述真空吸盘设置在液压缸活塞杆底端。

5.如权利要求4所述的一种板材真空吸取装置，其特征在于：所述液压缸呈列状排布，且至少设有三列。

6.如权利要求5所述的一种板材真空吸取装置，其特征在于：所述机架上设有输送导轨，输送导轨上卡设有输送滑块，输送滑块下表面设有调整导轨，调整导轨上卡设有调整滑块，调整滑块的底部与所述安装基座上表面相连接。

7.如权利要求5所述的一种板材真空吸取装置，其特征在于：所述真空吸盘包括与所述液压缸活塞杆底部相连接的吸盘安装座，吸盘安装座中设有气体通道，吸盘安装座端设有中部带有与气体通道连通的通孔的吸盘本体。

8.如权利要求4-7中任一项所述的一种板材真空吸取装置用于吊装板材的方法，其步骤为：

a.安装基座运动到需要吸取的板材上方后，PLC控制液压缸动作，使所有的真空吸盘一起下降；

b.真空吸盘靠近板材至设定的喷吹位置后，喷吹接近开关给PLC一个反馈信号，PLC控制液压缸停止动作；

c.PLC控制气路的电磁换向阀，使真空泵出气口和真空吸盘气路相连通，然后PLC控制真空泵工作，向真空吸盘内吹气，清洁板材表面；

d.PLC控制电磁换向阀，使真空吸盘气路和真空泵吸气口相连通，然后PLC控制液压缸动作，使真空吸盘继续向下运动，真空吸盘到达预定的吸附位置后，取料接近开关给PLC一个反馈信号，PLC控制液压缸停止动作；

e.PLC控制真空泵动作，对真空吸盘进行抽真空使真空吸盘内压力达到工作压力值；同时真空压力传感器测压，如果多数真空吸盘内压力达到工作压力值而某个真空吸盘内所测压力大于工作压力超过0.003MPa时，则PLC控制该吸盘支路上的电磁阀动作，使该吸盘与气路断开；

f.当正常工作的真空吸盘内的压力达到预定压力后，PLC控制两侧最外围的液压缸先动作，使外部的真空吸盘上升一段距离后，再控制其余的液压缸动作，使内部的真空吸盘上升，等板材完全吸吊起来后，所有的液压缸同步动作，使真空吸盘与板材一起上升到预定高度；

g.待安装基座水平移动到预定的卸料位置后，PLC控制液压缸动作放下板材，然后PLC控制真空泵工作使真空吸盘放下板材。