[发明专利]用于预紧式安全装置的驱动链条及其组件、安装装置

权利要求书

1.一种用于预紧式安全装置的驱动链条，所述预紧式安全装置包括预紧管以及至少在一端周向设置有踏板轮的卷轴；

其特征在于，包括复数个首尾顺次相抵接的驱动单元；其中位于两端的驱动单元分别称为首单元和尾单元，位于中间的单元称为中间单元；

所述驱动单元包括驱动单元本体，所述驱动单元本体包括至少两个相对的端部；在所述驱动单元本体上两端部之间其中一侧壁或两相对侧壁相应位置上分别设置有与踏板轮任一外齿相啮合的结构；

在所述中间单元的驱动单元本体两端分别设置有凹槽部和突出部，在所述首单元和尾单元朝向中间单元的端部分别设置有凹槽部和突出部；

任意相邻两驱动单元的凹槽部和突出部相配合，构成至少具有一个转动自由度的转动副；

所述突出部为半圆球形，且所述半圆球形的球面朝向远离所述驱动单元本体的一侧，相应的所述凹槽部为与所述突出部相配合的内凹半圆球形内表面的凹槽。

2.根据权利要求1所述的用于预紧式安全装置的驱动链条，其特征在于，所述尾单元的远离中间单元的端部设置有与预紧管相密封的密封结构。

3.根据权利要求1所述的用于预紧式安全装置的驱动链条，其特征在于，所述首单元的相对于所述凹槽部的一端构成该首单元的工作部，所述工作部设置为楔形。

4.根据权利要求1至3任一项 所述的用于预紧式安全装置的驱动链条，其特征在于，所述与踏板轮相啮合的结构为由所述驱动单元本体侧壁向内的内凹形结构，所述内凹形结构的凹形空间不小于踏板轮的一个轮齿；

其中，所述内凹形结构至少具有一朝向所述驱动单元本体的突出部或者背离所述驱动单元本体的凹槽部的凹槽壁，该凹槽壁具有与踏板轮的轮齿单边相啮合的配合面。

5.根据权利要求4所述的用于预紧式安全装置的驱动链条，其特征在于，

所述每一踏板轮沿垂直于卷轴轴向的面被剖分为两部分：第一部分和第二部分；所述两部分在轴向分开固定的距离，该距离称为单边轮距；

相应的，在所述驱动单元本体两相对侧壁均设置有所述内凹形结构，且所述内凹形结构相对于所述驱动单元本体的两相对侧壁中心对称设置，两内凹形结构之间的部分的厚度不大于所述踏板轮的单边轮距。

6.根据权利要求5所述的用于预紧式安全装置的驱动链条，其特征在于，所述两相对侧壁设置的内凹形结构相贯通。

7.根据权利要求3所述的用于预紧式安全 装置的驱动链条，其特征在于，所述驱动单元为首单元时，所述内凹形结构的内凹空间延伸至所述工作部；

所述与踏板轮相啮合的结构为由所述驱动单元本体侧壁向内的内凹形结构，所述内凹形结构的凹形空间不小于踏板轮的一个轮齿；

其中，所述内凹形结构至少具有一朝向所述驱动单元本体的突出部或者背离所述驱动单元本体的凹槽部的凹槽壁，该凹槽壁具有与踏板轮的轮齿单边相啮合的配合面。

8.根据权利要求7所述的用于预紧式安全 装置的驱动链条，其特征在于，所述首单元的设置内凹形结构的一侧壁还设置有卡槽，所述卡槽为由该侧壁向所述驱动单元本体内内凹的凹槽，用于与所述预紧式安全装置的卡固装置相配合，在非工作状态时将首单元固定于预紧管内。

9.一种用于权利要求1至8任一项所述的 驱动链条中的首单元，其特征在于：所述首单元包括首单元本体，所述首单元本体包括至少两个相对的端部；在所述驱动单元本体上两端部之间其中一侧壁或两相对侧壁相应位置上分别设置有与踏板轮任一外齿相啮合的结构；在所述首单元朝向中间单元的端部设置有凹槽部；首单元凹槽部与相邻中间单元突出部相配合，用于构成至少具有一个转动自由度的转动副。

10.一种用于权利要求1至8中任一项所述的 驱动链条中的中间单元，其特征在于：所述中间单元包括驱动单元本体，所述驱动单元本体包括至少两个相对的端部；在所述驱动单元本体上两端部之间其中一侧壁或两相对侧壁相应位置上分别设置有与踏板轮任一外齿相啮合的结构；在所述中间单元的驱动单元本体两端分别设置有凹槽部和突出部；所述凹槽部和突出部具有与之相向抵接的驱动单元端部的突出部和凹槽部相配合，用于构成至少具有一个转动自由度的转动副。