[发明专利]一种钢管漏磁检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种钢管漏磁检测装置，包括检测箱体，检测箱体两端分别设有进口三爪卡盘（1）和出口三爪卡盘（11），检测箱体的上板（20）和下板（21）之间沿钢管前进方向依次装有第一磁化线圈（4）、空心旋转体（5）和第二磁化线圈（10），空心旋转体（5）上安装有带感应探头组的探头架（8），空心旋转体（5）在旋转驱动装置作用下带动探头架（8）绕过钢管通孔旋转，各装置中心均开有通孔，其特征在于：所述的感应探头组包括若干环绕在过钢管通孔四周等角度分布的感应探头，感应探头上套有探头壳（25）；探头架（8）和第二磁化线圈（10）之间设有钢管引体（9），钢管引体（9）装有轴向驱动装置和径向驱动装置，钢管引体（9）靠近探头架（8）的端面上设有接触传感器，另一侧端面上设有位置传感器。

2.根据权利要求1所述的钢管漏磁检测装置，其特征在于：所述的探头架（8）上安装有若干与感应探头位置向相对应的向心伸缩电机（23），向心伸缩电机（23）通过丝杆（26）与探头壳（25）连接。

3.根据权利要求2所述的钢管漏磁检测装置，其特征在于：所述的探头壳（25）和向心伸缩电机（23）之间设有弹簧（24）。

4.根据权利要求1或2所述的钢管漏磁检测装置，其特征在于：所述的探头壳（25）与被检钢管（3）的工作面上设置倒圆角。

5.根据权利要求1或2所述的钢管漏磁检测装置，其特征在于：所述的空心旋转体（5）的旋转驱动装置包括设置在检测箱体外的电机（19）、主带动轮（18）和空心旋转体（5）外缘上的从带动轮（6），电机（19）通过主带动轮（18）与从带动轮（6）连接。

6.根据权利要求1或2所述的钢管漏磁检测装置，其特征在于：所述的钢管引体（9）轴向驱动装置包括伺服气缸（12）、直线导轨（15）、滑块（16）和连接块（17），伺服气缸（12）通过连接块（17）与钢管引体（9）相连，连接块（17）通过滑块连接在直线导轨上，连接块（17）在伺服气缸（12）带动下沿直线导轨（15）滑动。

7.根据权利要求1或2所述的钢管漏磁检测装置，其特征在于：所述的钢管引体（9）径向驱动装置包括垂直运动导杆（13）和垂直运动气缸（14），轴向驱动装置通过垂直运动导杆（13）连接在检测箱体上，在垂直运动气缸（14）作用下沿垂直运动导杆（13）滑动。

8.根据权利要求1或2所述的钢管漏磁检测装置，其特征在于：所述的进口三爪卡盘（1）和出口三爪卡盘（11）的爪口处设有轮子（2）。

9.一种以上任意一项权利要求所述的钢管漏磁检测装置的检测方法，其特征在于包括以下步骤：

1）钢管引体（9）设置在过钢管通孔上紧靠探头架（8），被检钢管（3）经过安装在三爪卡盘（1）上的轮子（2）的夹持定心后，经过第一磁化线圈（4）轴向磁化，穿过空心旋转体（5）和探头架（8）与钢管引体（9）接触；

2）当嵌在钢管引体（9）端部表面的接触传感器感应到被检钢管（3）接触钢管引体时，伺服汽缸（12）驱动连接块（17）带动钢管引体（9）以比被检钢管（3）稍慢的速度与被检钢管（3）同向运动；

3）当感应探头完成了被检钢管端部的检测时，伺服汽缸（12）驱动钢管引体（9）以比被检钢管（3）稍快的速度前进，当钢管引体（9）端部表面上的接触传感器感应到钢管引体（9）已经脱离被检钢管（3）时，垂直运动气缸(14)驱动钢管引体（9）垂直向上运动，让被检钢管（3）顺利通过，同时感应探头对管体进行检测；

4）当放置在钢管引体（9）另一侧端部表面的位置传感器感应到被检钢管（3）的尾部已经离开时，垂直运动气缸（14）驱动钢管引体（9）下降到原来的水平高度，同时伺服汽缸（12）驱动钢管引体（9）使其回到原始位置等待下一根被检钢管（3）；

5）完成一侧端部和管体检测的被检钢管经过过渡台架（22）到达另一台相同检测功能的漏磁检测装置，此时未检测一侧钢管端部首先进入检测装置完成端部检测。

10.根据权利要求9所述的钢管漏磁检测装置的检测方法，其特征在于：当被检钢管（3）的直径改变时，向心伸缩电机（23）通过丝杆（26）带动探头壳（25）运动，调整至对应的直径。