[发明专利]塑钢闭尾拉链自动穿头注塑机

权利要求书

1.一种塑钢闭尾拉链自动穿头注塑机，其特征在于：包括具有拉链传送装置的工作台以及设置在所述工作台上的拉头供给装置、穿头装置以及注塑定位组件，其中拉链传送路径依次经过所述穿头装置以及注塑定位组件，所述拉头供给装置为所述穿头装置提供拉头；

所述拉头供给装置包括用于盛装拉头的拉头震动盘以及用于输出拉头的拉头导轨，所述拉头震动盘可将拉头抖入所述拉头导轨中；

所述穿头装置包括用于从所述拉头导轨上夹取拉头的拉头夹取组件以及拉头通入导板，所述拉头通入导板可移动至所述拉链的传送轨迹上，所述拉链传送装置可拉动拉链通过所述拉头通入导板，所述拉头夹取组件可从所述拉头导轨上夹取拉头并使拉头相对拉链的拉链空位运动至所述拉头通入导板上穿入所述拉链空位；

所述注塑定位组件包括固定底座以及设置在所述底座上的合牙盖板以及模下导板，所述拉链的传送路径位于所述合牙盖板与所述模下导板之间，所述合牙盖板上连接有用于驱动所述合牙盖板相对所述模下导板运动实现开合的合牙盖板气缸，所述模下导板上连接有用于驱动所述模下导板的模下导板气缸，所述合牙盖板上设置有计数感知定位组件，所述合牙盖板与所述模下导板之间设置有用于给拉链注塑上下止的注塑系统。

2.如权利要求1所述的一种塑钢闭尾拉链自动穿头注塑机，其特征在于：所述拉头夹取组件包括回旋气缸以及连接在所述回旋气缸的驱动端的摇臂，所述回旋气缸可驱动所述摇臂在竖直平面上旋转，所述拉头导轨的末端对应在所述摇臂末端的旋转轨迹上，所述摇臂的末端设置有用于夹持拉头引手的拉头锁钩，所述摇臂上设置有用于驱动所述拉头锁钩开合的开锁气缸，所述摇臂的末端在竖直平面的最低处对应所述拉头通入导板。

3.如权利要求2所述的一种塑钢闭尾拉链自动穿头注塑机，其特征在于：位于所述拉头通入导板的上游还设置有用于感应所述拉链空位的空位感应器，所述空位感应器与所述拉头通入导板之间还设置有用于对所述拉链空位进行定位的定位钩。

4.如权利要求3所述的一种塑钢闭尾拉链自动穿头注塑机，其特征在于：所述计数感知定位组件包括用于对拉链的链牙进行感应并计数的计数感应钩以及用于锁定所述计数感应钩的注塑定位气缸，所述合牙盖板上与所述模下导板相对应的另一侧设置有一感应钩支架，所述计数感应钩的中部铰接在所述感应钩支架上，所述计数感应钩的钩尖对应在所述合牙盖板与所述模下导板之间，所述计数感应钩的另一端设置有一滑轮，并且该滑轮对应位于所述合牙盖板上与所述模下导板相对应的另一侧，所述注塑定位气缸固定设置在所述合牙盖板上与所述模下导板相对应的另一侧，所述注塑定位气缸的驱动端连接有一滑块，所述滑块上与该注塑定位气缸的驱动端对应的另一侧为倾斜的引导面，所述计数感应钩上的滑轮抵持在所述引导面上，所述滑块可在所述注塑定位气缸的驱动下插入所述滑轮与所述合牙盖板之间。

5.如权利要求4所述的一种塑钢闭尾拉链自动穿头注塑机，其特征在于：在所述拉链传送路径上位于所述注塑定位组件的下游设置有除水口组件，所述除水口组件包括支架、水口夹、夹水口驱动气缸以及夹水口移动气缸，所述水口夹对应所述拉链传送路径，所述水口夹上设置有用于感知所述拉链上下止的水口的光纤传感器，上述夹水口移动气缸固定在上述出水口组件中的支架上，所述夹水口驱动气缸设置在所述夹水口移动气缸的驱动端。

6.如权利要求5所述的一种塑钢闭尾拉链自动穿头注塑机，其特征在于：所述拉链传送装置包括设置在所述穿头装置上游的入带装置以及用于驱动拉头供给装置、穿头装置、注塑定位组件以及除水口组件的伺服电机，所述入带装置包括入带马达以及拉链打结检测器。