[发明专利]乳化液精细冷却系统控制方法以及控制装置

权利要求书

1.一种乳化液精细冷却系统控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤，1）根据机架出口板型辊所测板带钢接触张力数据，计算板型残余缺陷，

2) 根据板型残余缺陷以及带钢宽度计算有效喷嘴数，且N有效= B / 52

式中B 为带钢宽度(mm) , 每个喷嘴距离52mm，

3) 根据选定比例计算应该打开喷嘴数N开，N开= N有效×K1，

K1 为选定打开比例，选为50 %；

或者根据需要重新设定K1，

4) 根据最优算法搜寻N开位置，N开个喷头的位置为板型残余缺陷最大的N开个点，

5）采用直接寻优法, 找出一个残余板形偏差值ε_{i ,} 使大于等于这个残余板形偏差值的点个数正好为N开个，

6）按照上述的方法进行寻优, 直到满足条件为止；

所述步骤1）中，当目标曲线为平直时, 可得到轧辊凸度对应的各段校正值ref_i，α_jP_ij表示计算得到的实际校正值，板型残余缺陷的计算公式为：

式中i = 1～ n ,为带宽内有效板形仪传感器数;j = 1～ m ,为调节器数；ref _i 为轧辊凸度对应的校正值，mes _i为各段板形测量值，α_j 为第j 个调节器所需的调节量；P_{i j}为第j 个调节器在第i 段上的单位调节量，为使板型残留缺陷最小, 必须使目标函数ε_i有最小值,即求取

；

所述步骤5 ）寻优方法如下:

ε( K +1 ) =ε( K ) +Δε( K )

Δε( K ) = h ( K ) ×P ( K )

式中h ( K )为寻优步长, 且h ( K ) = L / 2 n , n 为寻优次数, L 为初始寻优区间长度, 初始寻优区间为[ - 25 ,25] ，P ( K)为寻优方向,取决于残余板形偏差值ε_i 的正负。

2.一种乳化液精细冷却控制装置，其特征在于，所述控制装置包括检测单元、控制单元、执行单元、计算机控制系统，所述检测单元包括机架出口检测张力用板型辊（11），其辊身设置为26段，每段在圆周0°、90°、180°以及270°四个方向上分别设置有4个检测张力的压力传感器，共104只，并由它将检测到的不同段的不同张力值传输到计算机控制系统，

所述控制单元包括板型控制系统（15）以及平坦度控制系统（12），将板型辊传输过来的张力变化信号进行转化计算处理，1次浪A 1 x 由倾斜处理，2次浪A 2 x ²由窜辊以及弯辊处理，3次4次的高次浪A 3 x ³ + A 4 x⁴由精细冷却处理，将信号处理给定气动阀箱。

3.根据权利要求2所述的一种乳化液精细冷却控制装置，其特征在于，所述执行单元包括喷梁（1），进液管道（2），进气管道（3），下工作辊（4），上工作辊（5），板带钢（6），管束连接接口（7），A喷嘴（8），B喷嘴（9），C喷嘴（10），气动控制系统箱体（13），气源（14），上表面控制气源（16），下表面控制气源（17），乳化液变频泵（18），乳化液加热器（19），活塞盲端腔体（20），内置压缩空气，喷梁箱体内乳化液介质腔体（21），喷射阀阀体（22），喷射阀固定螺栓（23），喷嘴（24），喷射通道（25），活塞与大气连接腔体（26），活塞部件，所述喷梁设置为两腔式结构，所述两腔式喷梁（1）将进液管道（2）和进气管道（3）分开,冷却的分段对应于板形测量辊的分段, 共为26段,每段52 mm、安装在上下两个喷梁上的156个喷射阀，都采用活塞（27）结构，所述喷射阀阀体（22）依靠两个固定螺栓（23）将整个阀体（22）固定在喷梁（1）上，阀体（22）与喷梁（1）接触面、阀体（22）与活塞盲端腔体（20）、阀体（22）与活塞与大气连接腔体（26）均采用O型圈密封，所述O型密封圈安装在阀体（22）外部的密封槽内。