[发明专利]一种镍始极片加工机组导电棒给料系统和工作方法

权利要求书

1.一种镍始极片加工机组导电棒给料系统，包括导电棒步进梁、始极片给料装置、吊耳给料装置和冲铆装置，其特征在于还包括控制模块、传感模块和电源模块；所述传感模块为光学距离传感器，光学距离传感器与电源模块电连接，控制模块分别与传感模块、导电棒步进梁、始极片给料装置、吊耳给料装置和冲铆装置电连接。

2.根据权利要求1所述一种镍始极片加工机组导电棒给料系统，其特征在于所述导电棒步进梁分为导电棒堆放架（1）和步进梁（2），步进梁（2）上端为步进梁入口（3），步进梁（2）下端为步进梁出口（4），步进梁（2）等间距布设托槽（5）。

3.根据权利要求1或2所述的一种镍始极片加工机组导电棒给料系统的工作方法，其特征在于包括如下步骤

A、导电棒运送

将待加工的导电棒码放在导电棒堆放架（1）上，导电棒通过步进梁入口（3）逐根滑入步进梁（2）并挂装在托槽（5）上，步进梁（2）自动运行向步进梁出口（4）逐根运送导电棒，始极片给料装置和吊耳给料装置输送始极片和吊耳，冲铆装置将吊耳、导电棒及始极片三者铆接成型；

B、导电棒空位自检

步骤A进行中光学距离传感器检测步进梁出口（4）处有无导电棒，光学距离传感器检测到步进梁出口（4）处无导电棒，光学距离传感器发送空位信号，控制模块控制步进梁、始极片给料装置和吊耳给料装置停止自动运行，控制模块单独驱动步进梁连续进位一次，光学距离传感器检测步进梁出口（4）处补充上导电棒后停止发送空位信号，步进梁、始极片给料装置和吊耳给料装置恢复自动运行；

C、导电棒堵塞回退 

步骤B中控制模块单独驱动步进梁连续进位一次后步进梁出口（4）处仍未补充上导电棒，控制模块控制步进梁、始极片给料装置和吊耳给料装置停止自动运行并发出警报，提醒工人检查堵塞情况，工人疏通堵塞后手动驱动步进梁（2）连续进位，光学距离传感器检测步进梁出口（4）处补充上导电棒后停止发送空位信号，步进梁、始极片给料装置和吊耳给料装置恢复自动运行。

4.根据权利要求3所述一种镍始极片加工机组导电棒给料系统的工作方法，其特征在于所述步骤C中控制模块控制步进梁、始极片给料装置和吊耳给料装置停止自动运行并发出警报，提醒工人检查堵塞情况，工人可以反向驱动步进梁（2）回退，步进梁（2）拨开导电棒后手动驱动步进梁（2）连续进位，光学距离传感器检测步进梁出口（4）处补充上导电棒后停止发送空位信号，步进梁、始极片给料装置和吊耳给料装置恢复自动运行。