[发明专利]一种液压马达驱动双作用力升降油缸式牛蒡收获机

说明书

技术领域

本发明提供一种液压马达驱动双作用力升降油缸式牛蒡收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

牛蒡是地下深根类的植物，根茎长，地下有营养价值的根长80～100厘米，是一种营养保健型的蔬菜，栽培牛蒡经济效益可观，亩产在1500公斤左右，亩纯效益在4000元以上。

牛蒡的根入土深达1米，人工顺种植垄用铁锨挖掘80～90厘米深的沟，露出肉质的根后拔出，劳动强度大，费工费时效率低，人工挖掘时易造成牛蒡表皮损伤，根茎脆易断，损伤表面氧化变黑，使其商品的价值降低。

专利201220267012.7采用颠簸振动挖掘松土，由于牛蒡生长深度在80～100厘米，通过机械夹持来实现机械收获牛蒡，难以夹持，即使能夹持折断率高，收获效果不差。

发明内容

本发明的目的是提供一种能克服现有牛蒡收获时存在的缺陷，液压马达带动开沟器旋转将沟内的土由螺旋叶片旋出，再有抛土螺旋绞龙输送到两侧，人工直接在开沟行捡拾牛蒡，降低人工收获成本，减轻劳动强度。

 其技术方案为。

包括履带拖拉机、双作用力升降油缸、液压马达、开沟器和覆土机构组成，履带拖拉机一端设有取土螺旋绞龙，在取土螺旋绞龙两端设有取土圆盘与机架固定联接，取土螺旋绞龙分为两段，一段左旋，另一段右旋，取土螺旋绞龙将土汇集到中间，填平开沟器所开的沟，覆土机构是由取土圆盘和取土螺旋绞龙组成，在机架位置可调，履带拖拉机另一端设有双作用力升降油缸、开沟器和抛土螺旋绞龙，双作用力升降油缸安装在机架上与动力油缸联接。

所述的一种液压马达驱动双作用力升降油缸式牛蒡收获机，开沟器一端设有锥形钻管，在开沟器另一端安装液压马达给开沟器提供动力，开沟器外圆面上安装螺旋叶片。

所述的一种液压马达驱动双作用力升降油缸式牛蒡收获机， 在开沟器靠近地面的两侧设有抛土螺旋绞龙，抛土螺旋绞龙分为两段，一段左旋，另一段右旋。

所述的一种液压马达驱动双作用力升降油缸式牛蒡收获机，取土圆盘呈月牙形，从取土圆盘水平中心线与月牙形取土圆盘凸起面的交点处作切线与过中心线的垂线的夹角为5～20度。

 本发明与现有技术相比，具有如下优点。

1、采用履带拖拉机由于与地面的接触面积大，机器运行平稳，作业性能好。

2、履带拖拉机的宽度不与牛蒡行宽一致，在履带拖拉机一端增加了取土圆盘和取土螺旋绞龙将开沟器所开的沟填平，使作业表面平整，利于田间作业。

3、在履带拖拉机另一端开沟器靠近地面两侧设有抛土螺旋绞龙，抛土螺旋绞龙在动力带动下旋转，液压马达带动开沟器旋转，螺旋叶片随动所旋的土送给抛土螺旋绞龙，由抛土螺旋绞龙将土均匀输送到两边，开沟后牛蒡直立隐约地外露到沟的截面上，人工直接捡拾，机械收获，要求机械种植，行距一致，开沟器要小于牛蒡行距，离种植行2～3厘米，靠的太近损伤牛蒡。

4、双作用力升降油缸可根据牛蒡种植品种调节开沟器的入土深度，简单可靠。

5、在运输状态双作用力升降油缸收缩带动开沟器上升，在田间作业时升降油缸伸长带动开沟器下降。

6、根据牛蒡的种植行距，选择开沟器上的钻管，钻管支架还可以采用旋刀。

 附图说明。

图1是本发明实施例的主视结构示意图。

图2是本发明实施例的俯视结构示意图。

图3是本发明实施例的取土圆盘A向示意图。

其中图中1、取土圆盘  2、转向油缸   3、操纵手柄  4、座椅 5、履带拖拉机  6、动力油缸  7、双作用力升降油缸 8、液压马达  9、开沟器  10、抛土螺旋绞龙  11、取土螺旋绞龙 12、锥形钻管  13、螺旋叶片。

具体实施方式。