[发明专利]双液压马达切换控制系统

权利要求书

1.双液压马达切换控制系统，其特征在于：它由切换阀（1）、液压油箱（2）、伺服泵（3）、液压马达A（4）、液压马达B（5）、主泵（6）、回油箱以及补油箱组成，切换阀（1）为两位七通阀，切换阀（1）包括阀体（11）、第一阀芯（12）、第二阀芯（13），其中，阀体（11）中设置有第一空腔和第二空腔，第一阀芯（12）和第二阀芯（13）分别可移动地设置在第一空腔和第二空腔中，阀体（11）上设置有切换油路、驱动油路以及补油油路，其中，切换油路包括油口A、油口B、油口C、油口D、油口E、油口F，驱动油路包括油口P以及油口P1，补油油路包括油口G、油口H，伺服泵（3）的进油口与液压油箱（2）相连；

第一阀芯（12）和第二阀芯（13）在左右移动过程时，有以下两个工作位置：

双马达串联工作位置，驱动油路断开，补油路和切换油路连通，其中，油口P以及油口P1与伺服泵（3）的出油口之间不连通，第一阀芯（12）和第二阀芯（13）位于左位，主泵（6）出油口、油口A、油口D与液压马达A（4）的进油口连通，液压马达A（4）的出油口、油口E、油口B、液压马达B（5）的进油口连通，液压马达B（5）的出油口、油口C、油口F以及回油箱连通，同时补油路中的油口G、油口H以及补油箱连通；

双马达并联工作位置，补油油路断开，驱动油路和切换油路连通，其中，油口P以及油口P1同时连接伺服泵（3）的出油口，第一阀芯（12）和第二阀芯（13）位于右位，主泵（6）出油口、油口A、油口D、液压马达A（4）的进油口连通，同时，主泵（6）出油口、油口A、油口B、液压马达B（5）的进油口连通，同时，液压马达A（4）的出油口、油口C、油口F以及回油箱连通，液压马达B（5）的出油口、油口E、油口F以及回油箱连通。

2.根据权利要求1所述的双液压马达切换控制系统，其特征在于：所述的阀体（11）上还设置有溢流油路，溢流油路包括分别连通第一阀芯（12）和第二阀芯（13）的溢流油口T，其中，溢流油口T与补油箱连通。

3.根据权利要求1或2所述的双液压马达切换控制系统，其特征在于：所述的阀体（11）还包括分别设置在第一阀芯（12）和第二阀芯（13）端部的弹簧座（14）、安装在弹簧座（14）上的外层回位弹簧（15）和内层回位弹簧（16）以及端盖（17）。

4.根据权利要求1所述的双液压马达切换控制系统，其特征在于：所述的油口上均设置有密封圈。

5.根据权利要求1所述的双液压马达切换控制系统，其特征在于：所述的液压油箱（2）、回油箱以及补油箱为连通的油箱或者独立的油箱。