[发明专利]一种装载机静压传动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种装载机静压传动控制系统，属于装载机技术领域。

背景技术

目前市场上主流装载机一般使用液力传动的方式，通过变矩器将发动机的动力传递给变速箱，变速箱驱动前后桥。发动机驱动变矩器的泵轮，通过变矩器壳体内的工作油液将动力传递给变矩器的涡轮，由于泵轮、涡轮及其间的导轮的共同作用，变矩器能在一定范围内根据负荷大小自动调节输出转速及扭矩，该型设备一般无需电控系统，行驶档位切换依靠变矩器的自我调节及手动操作变速箱挡位。

另一种改进方式，是在此基础上使用控制器及电液开关阀，并对传统变速箱进行改造，实现基于电液控制的变速箱半自动或全自动档位切换。

如图1所示，变速控制器V2采集换档手柄V1发出的档位指令、发动机转速传感器1检测的发动机转速信号、变速箱输入转速传感器2-1检测的变速箱输入轴转速信号、变速箱输出转速传感器2-2检测的变速箱输出轴转速信号，及刹车信号，控制档位电磁阀V3。刹车灯开关P与刹车继电器3将刹车压力转换为刹车信号(电压)，传给变速控制器V2。换档手柄V1选择行驶档位，可选择前进1、2档以及后退1档，发出档位指令。档位电磁阀V3内有三个阀，通过不同通断电组合，控制变速箱内换档油路的切换，控制变速箱档位。变速控制器V2依据档位指令(依据发动机转速、变速箱输入输出轴转速---对全自动换档方式)，控制相应的档位电磁阀V3，实现变速箱半自动(或全自动)换挡。踩下刹车时，刹车信号同时被传送至变速控制器V2，变速控制器V2输出信号控制档位电磁阀V3至空挡状态，实现动力切断。

但是这些传动及控制方式仍然存在不少缺陷：一是操作繁琐，劳动强度大，对驾驶人员技术要求较高；二是各传动部件间的相对位置要求严格，总体布局受到较多限制；三是发动机负荷变化大，无法经常在负荷油耗比有利的工况下运行，工况变化引起的负载变化和冲击几乎都传到发动机上，易引起转速的剧烈变化，超负荷时容易熄火，导致发动机油耗高、磨损快；四是传动效率低，导致能量损失大，引起油耗高；五是其电控系统可靠性差，故障率较高，反而降低生产效率。

早在上世纪80年代，德国利渤海尔公司就研制出世界首例静压传动装载机并很快开发形成了1.3～6.3吨系列装载机；美国卡特彼勒公司也于90年代初开发了静压传动装载机；目前，日本小松、沃尔沃也相继开发出了应用该技术的装载机系列产品。

在国内，静压传动已广泛用于工程机械，如国内生产的林德系列叉车、液压传动扫路车、振动压路机、滑移式装载机、井下凿岩机和飞机牵引车等，都采用静压传动装置作为行走制动系统。与液力传动相比具有明显优势，总体布局灵活，在发动机转速范围内，即使较低转速时能保持最大牵引力，而且进退换向轻便、简单、快速，不会损坏传动系统和车辆，传动效率高，同时又有很好的节能、环保效果。为使静压传动行走系统能发挥较大功能和作用，需要更可靠、更精准的控制系统处理相关数据并控制静压传动的运行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供了一种操控方便、安全可靠、安装维护方便、操控安全性高、节能降耗的装载机静压传动控制系统，解决了目前的传动及控制方式操作繁琐，劳动强度大，对驾驶人员技术要求较高；各传动部件间的相对位置关系严格，总体布局方式受到较多限制；发动机负荷变化大，无法经常在负荷油耗比有利的工况下运行，工况变化引起的负载变化和冲击几乎都传到发动机上，易引起转速的剧烈变化，超负荷时容易熄火，导致发动机油耗高、磨损快；传动效率低，导致能量损失大，引起油耗高；其电控系统可靠性差，故障率较高，生产效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种装载机静压传动控制系统，其特征在于，包括控制器，控制器分别与传动轴转速传感器、制动踏板位移传感器、方向开关、显示器、操作面板、诊断口、油门踏板位移传感器、发动机转速传感器、行走泵、第一马达、第二马达、变速箱连接，行走泵与发动机连接，变速箱的一端与桥连接，变速箱的另一端与第一马达、第二马达连接。

优选地，所述的传动轴转速传感器与变速箱的输出轴连接，所述的制动踏板位移传感器与制动踏板连接，所述的油门踏板上的油门软轴连接在发动机上，所述的油门踏板位移传感器与油门踏板连接，所述的发动机转速传感器与发动机的输出轴连接。

优选地，所述的方向开关包括前行开关和倒车开关。

优选地，所述的控制器通过行走泵上的行走泵第一方向阀、行走泵第二方向阀、行走泵比例阀与行走泵连接。

优选地，所述的控制器通过变速箱内的档位阀与变速箱连接。